| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·连杆机构动平衡的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·刚性连杆机构动平衡研究及发展 | 第12-15页 |
| ·弹性连杆机构动平衡研究及发展 | 第15-16页 |
| ·弹性连杆机构的振动控制 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究内容及目标 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 平面五杆机构的运动学分析 | 第20-29页 |
| ·平面五杆机构的运动学分析 | 第20-24页 |
| ·平面五杆机构存在曲柄的条件 | 第20页 |
| ·平面五杆机构的运动学分析 | 第20-24页 |
| ·平面五杆机构的逆运动学分析 | 第24-27页 |
| ·平面五杆机构的转角轨迹规划 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 平面弹性五杆机构的动力学分析 | 第29-42页 |
| ·单元划分和广义坐标的选取 | 第29-31页 |
| ·单元运动微分方程建立 | 第31-34页 |
| ·平面弹性五杆机构系统运动微分方程 | 第34-36页 |
| ·平面弹性五杆机构系统运动微分方程的求解 | 第36-38页 |
| ·弹性五杆机构的动力学参数求解 | 第38-39页 |
| ·运动副反力 | 第38-39页 |
| ·震动力和震动力矩 | 第39页 |
| ·实例计算 | 第39-41页 |
| ·机构参数 | 第39-40页 |
| ·运算仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 平面弹性五杆机构的完全动力分析 | 第42-50页 |
| ·含有外负载的弹性五杆机构动力学建模 | 第42-43页 |
| ·系统运动微分方程建立与求解 | 第43页 |
| ·含有外负载的弹性五杆机构动力学仿真 | 第43-44页 |
| ·弹性五杆机构的完全动力分析 | 第44-47页 |
| ·电动机—弹性连杆机构系统动力学方程的建立思想 | 第44-45页 |
| ·电动机的动力学方程 | 第45-46页 |
| ·电动机—弹性五杆机构系统动力学方程 | 第46-47页 |
| ·电动机—弹性五杆机构系统动力学方程求解 | 第47-49页 |
| ·求解过程分析 | 第47页 |
| ·实例计算 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 PRSM法应用于平面弹性五杆机构的动平衡研究 | 第50-58页 |
| ·平衡优化模型 | 第50页 |
| ·PRSM法应用于无负载的弹性五杆机构动平衡研究 | 第50-53页 |
| ·5次多项式2阶导数连续 | 第50-51页 |
| ·7次多项式2阶导数连续 | 第51页 |
| ·7次多项式3阶导数连续 | 第51-52页 |
| ·9次多项式2阶导数连续 | 第52页 |
| ·9次多项式3阶导数连续 | 第52-53页 |
| ·PRSM法应用于含外负载的弹性五杆机构动平衡研究 | 第53-56页 |
| ·5次多项式2阶导数连续 | 第53-54页 |
| ·7次多项式2阶导数连续 | 第54页 |
| ·7次多项式3阶导数连续 | 第54-55页 |
| ·9次多项式2阶导数连续 | 第55页 |
| ·9次多项式3阶导数连续 | 第55-56页 |
| ·PRSM法应用于平面弹性五杆机构动平衡研究的结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 附录 | 第67-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |