| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第11-17页 |
| ·含间隙机构动力学建模与分析研究现状 | 第11-12页 |
| ·接触碰撞动力学研究现状 | 第12-14页 |
| ·含间隙机构动力学实验研究现状 | 第14-16页 |
| ·含间隙铰磨损研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 含间隙铰多体系统动力学建模 | 第18-28页 |
| ·铰间隙描述方法 | 第18-22页 |
| ·铰间隙矢量模型 | 第18-19页 |
| ·铰元素相对运动状态 | 第19-20页 |
| ·铰间隙描述模型 | 第20-22页 |
| ·接触碰撞力模型 | 第22-25页 |
| ·Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼模型 | 第22-23页 |
| ·Hertz非线性弹簧模型 | 第23-24页 |
| ·Hunt-Crossely非线性弹簧阻尼模型 | 第24页 |
| ·Lankarani-Nikravesh非线性弹簧阻尼模型 | 第24-25页 |
| ·含间隙铰多体系统动力学模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 含间隙铰曲柄滑块机构动力学仿真研究 | 第28-43页 |
| ·动力学建模 | 第28-30页 |
| ·动力学仿真计算与特性分析 | 第30-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-32页 |
| ·间隙大小对机构动态响应的影响 | 第32-36页 |
| ·曲柄转速不同对含间隙机构动态响应的影响 | 第36-38页 |
| ·基于健康指标的运动精度评价 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 含间隙铰曲柄滑块机构动力学实验研究 | 第43-54页 |
| ·滑块与导轨间摩擦力测定实验设计 | 第43-44页 |
| ·实验装置 | 第43-44页 |
| ·实验内容与测定结果 | 第44页 |
| ·含间隙机构动力学特性实验的设计 | 第44-48页 |
| ·实验装置 | 第45-47页 |
| ·实验方法与内容 | 第47-48页 |
| ·实验数据分析 | 第48-51页 |
| ·基于健康指标的实际运动精度评价 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 含间隙铰磨损现象实验研究 | 第54-62页 |
| ·摩擦磨损基本理论 | 第54-55页 |
| ·基于Archard模型的间隙铰磨损分析 | 第55-56页 |
| ·含间隙铰磨损实验 | 第56-57页 |
| ·基于MATLAB的轴套磨损轮廓线提取 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 个人简历、硕士研究生期间参加的研究项目和发表的学术论文 | 第70页 |