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机构学
三种2R1T三自由度并联机构静力分析研究
2PRU-（2PRR）U并联机构运动学及性能分析
一类三自由度并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
负半径类摆动推杆盘形凸轮机构尺度综合与可视化软件开发
球面四杆曲柄滑块机构尺度综合的研究
新型大行程并联微定位平台性能综合优化设计方法研究
基于知识的平行分度凸轮机构智能设计系统的研究
基于知识的平行分度凸轮机构设计重用和评价研究
凸轮轮廓NURBS重构与工作特性优化研究
弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究
谐波运动规律及其在凸轮机构中的应用研究
基于三维软件系统圆柱分度凸轮机构的CAD/CAM/CAE
可输出多种分度数的弧面分度凸轮机构的设计与仿真
动作集成高速开箱弧面凸轮机构的设计与研究
基于MATLAB的平面连杆机构综合与分析
2-RPS&PRS并联机构刚度研究
关于3-PRS并联机构动刚度及静刚度模型的研究
基于Isight的并联构型装备多目标优化设计研究
考虑转动副接触随机性机构运动精度分析与公差优化设计
基于LinuxCNC控制器的六自由度并联机构人机交互系统设计
平面全柔顺并联机构构型拓扑优化设计
平面轨迹机构的可靠性稳健设计
内平动分度凸轮机构的精度与可靠性分析
基于FEM内平动分度凸轮机构的动静态特性分析
基于虚拟样机技术的自动旋转工作台关键机构研究
一种新型2-RPU&SPR并联机构运动学与动力学研究
移动式非对称惯性压电驱动机构的研究
平压平模切机驱动机构的仿真及结构改进设计
基于方位特征集的并联机构型综合研究与应用
基于并联机构的空间3-RPC型柔顺微动精密定位平台的研究
空间四自由度全柔顺并联机构精密定位平台的刚度分析
基于Pro/E的凸轮机构虚拟装配与运动仿真
一般平面机构的碰撞分析
拍打门机构测试平台的研制
一种新型同轴式一分度凸轮机构的设计与研究
滚珠型弧面分度凸轮机构的设计及动力学分析
凸轮活塞式发动机凸轮机构设计和优化
打钉机摇钉机构动力学分析及其仿真
弧面凸轮机构运动曲线的反求优化研究
平面柔顺四杆机构动力学特性分析与优化
针刺机曲柄滑块机构动态特性研究
两种含平面分支六自由度并联机构理论研究
基于Stewart平台的并联调姿及柔性力传感器刚度技术研究
生物融合式助行外骨骼机构设计与研究
基于顶点对称性的平面3和5自由度可分离运动链综合
被动过约束并联机构的受力与数值仿真分析
一类折叠式并联机构性能研究
转动解耦并联机构型综合及新机型分析
两种解耦并联机构构型与运动学分析及其混沌辨识
移动解耦并联机构型综合及样机研制
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