| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·微位移放大机构研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及研究意义 | 第7-9页 |
| ·本文研究的主要内容及目标 | 第9-13页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 新型全柔顺微位移放大机构的构型设计 | 第13-31页 |
| ·全柔顺微位移放大机构概述 | 第13-17页 |
| ·全柔顺微位移放大机构类型及其原理概述 | 第13-15页 |
| ·柔性铰链通用模型简介 | 第15-17页 |
| ·新型微位移放大机构构型设计要求 | 第17-19页 |
| ·新型微位移放大机构设计要求 | 第17-18页 |
| ·新型微位移放大机构构型分析 | 第18-19页 |
| ·基于通用模型柔性铰链的微位移放大机构设计 | 第19-28页 |
| ·最初设想模型 | 第19-21页 |
| ·最初模型简化理论分析 | 第21-23页 |
| ·最初模型 ANSYS 仿真分析 | 第23-24页 |
| ·对称式机构的设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 新型微位移放大机构的理论建模及柔性铰链机构通用型模型 | 第31-55页 |
| ·理论模型初步分析 | 第31-32页 |
| ·局部与整体坐标系下形变求解的异同 | 第32-35页 |
| ·机构伪刚体模型 | 第35-38页 |
| ·机构精确理论模型分析 | 第38-50页 |
| ·静力学建模分析 | 第39-40页 |
| ·静力学模型 | 第40-48页 |
| ·能量法模型 | 第48-50页 |
| ·柔性铰链机构通用型模型 | 第50-53页 |
| ·本章总结 | 第53-55页 |
| 第四章 新型全柔顺微位移放大机构的优化及仿真分析 | 第55-77页 |
| ·微位移放大机构的整体分析及机构优化的必要性 | 第55-57页 |
| ·机构优化方法简介 | 第57-59页 |
| ·微位移放大机构整体尺寸优化 | 第59-68页 |
| ·机构分块分析及其优化 | 第59-64页 |
| ·对称机构一半模型整体尺寸优化 | 第64-68页 |
| ·机构中柔性铰链参数优化 | 第68-73页 |
| ·机构中柔性铰链参数优化前参数设定 | 第69-70页 |
| ·机构中柔性铰链参数优化过程及结果 | 第70-73页 |
| ·机构优化前后仿真分析及理论分析对比 | 第73-76页 |
| ·优化前后机构 ANSYS 仿真分析 | 第73-75页 |
| ·优化前后仿真分析与理论分析对比 | 第75-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 第五章 全柔顺微位移放大机构的实验测量 | 第77-87页 |
| ·实物模型及实验设备介绍 | 第77-80页 |
| ·实验测试 | 第80-85页 |
| ·实验数据分析 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·本文总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 在读硕士期间科研情况 | 第95-96页 |