平面轨迹机构概率分析与稳健性设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 机构可靠性研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 平面轨迹机构可靠性与稳健性相关研究 | 第12-16页 |
| 1.3.1 平面轨迹机构可靠性相关研究 | 第12-14页 |
| 1.3.2 平面轨迹机构稳健性相关研究 | 第14-16页 |
| 1.4 本文所研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 2 统计矩分析——降维积分 | 第18-29页 |
| 2.1 响应函数原点矩的计算 | 第19页 |
| 2.2 随机变量的Rosenblatt变换 | 第19-20页 |
| 2.3 降维积分理论 | 第20-26页 |
| 2.3.1 单变量降维积分 | 第21-23页 |
| 2.3.2 双变量降维积分 | 第23-26页 |
| 2.4 高斯——埃尔米特积分计算统计矩 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 平面四杆轨迹机构的概率分析方法 | 第29-40页 |
| 3.1 机构运动误差建模 | 第30-31页 |
| 3.1.1 机构运动分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 机构运动综合误差的概率模型 | 第31页 |
| 3.2 机构综合误差的统计矩分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 解析方法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 双变量降维方法 | 第33-35页 |
| 3.3 数值算例 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 平面四杆轨迹机构的稳健性综合 | 第40-59页 |
| 4.1 机构稳健性综合概况 | 第40-46页 |
| 4.1.1 基于质量—成本模型的稳健性设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 基于灵敏度附加项模型的稳健性设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 基于响应面模型的稳健性设计 | 第44-46页 |
| 4.1.4 基于质量损失模型的稳健性设计 | 第46页 |
| 4.2 平面轨迹机构的稳健性 | 第46-48页 |
| 4.2.1 质量损失函数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 稳健性评估 | 第47-48页 |
| 4.3 平面四杆轨迹机构稳健性设计模型 | 第48-54页 |
| 4.3.1 确定性设计模型 | 第48-51页 |
| 4.3.2 稳健性设计模型 | 第51-54页 |
| 4.4 数值算例 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
