一种柔性软驱动机构的传动性能的实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 柔性驱动方式调研 | 第10-13页 |
| 1.2.2 驱动方式性能测试平台调研 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 总体方案设计及分析 | 第18-35页 |
| 2.1 柔性软驱动传动原理及特点 | 第18页 |
| 2.2 柔性软驱动性能测试需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 柔性软驱动机构的设计分析 | 第19-29页 |
| 2.3.1 软轴设计 | 第19-29页 |
| 2.3.2 螺母设计 | 第29页 |
| 2.4 实验台方案设计 | 第29-30页 |
| 2.4.1 方案设计基本原则 | 第29-30页 |
| 2.4.2 驱动方式选择 | 第30页 |
| 2.5 实验平台组成设计 | 第30-34页 |
| 2.5.1 机架 | 第31-32页 |
| 2.5.2 柔性软驱动主体 | 第32页 |
| 2.5.3 动力系统 | 第32页 |
| 2.5.4 同步传动装置 | 第32-33页 |
| 2.5.5 直线轨迹行程导引及测量模块 | 第33-34页 |
| 2.5.6 弯曲轨迹行程导引及测量模块 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 测试控制系统设计与实现 | 第35-51页 |
| 3.1 测试系统组成 | 第35-36页 |
| 3.2 测试系统硬件部分设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 关键部分设计和选择 | 第36-39页 |
| 3.3 测试系统软件部分设计 | 第39-50页 |
| 3.3.1 软件需求分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 软件总体设计 | 第40-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 传动性能测试实验 | 第51-69页 |
| 4.1 实验过程设计 | 第51-52页 |
| 4.2 测试分析实验 | 第52-63页 |
| 4.2.1 驱动行程测试 | 第52-58页 |
| 4.2.2 驱动力测试 | 第58-60页 |
| 4.2.3 滚子打滑率测试 | 第60-62页 |
| 4.2.4 驱动效率测试 | 第62-63页 |
| 4.3 结果分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 理论分析 | 第63-67页 |
| 4.3.2 实验结果总结 | 第67-68页 |
| 4.4 误差分析 | 第68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文主要结论 | 第69-70页 |
| 5.2 对实验平台的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第75页 |
