| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 离散体结构拓扑优化的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 连续体结构拓扑优化的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 连续体拓扑优化理论 | 第18-33页 |
| 2.1 拓扑优化模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.2 参数变量的设计 | 第20-21页 |
| 2.2 拓扑优化的材料插值方法 | 第21-24页 |
| 2.3 拓扑优化的求解算法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 优化准则算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 移动渐进算法 | 第26-28页 |
| 2.4 拓扑优化的不稳定现象 | 第28-30页 |
| 2.5 拓扑优化算例 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 空间三自由度全柔顺并联机构设计 | 第33-48页 |
| 3.1 空间三自由度并联机构微运动学分析 | 第33-36页 |
| 3.1.1 空间三自由度并联机构说明和建立 | 第33-34页 |
| 3.1.2 空间三自由度并联机构微运动学分析 | 第34-36页 |
| 3.2 空间三自由度（三平移）全柔顺并联机构构型拓扑优化设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 SIMP材料插值模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.2 敏度分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 优化模型求解 | 第38-39页 |
| 3.3 空间三自由度（三平移）全柔顺并联机构拓扑优化模型建模 | 第39-41页 |
| 3.4 空间三自由度（三平移）全柔顺并联机构拓扑优化模型仿真 | 第41-47页 |
| 3.4.1 有限元模型建立 | 第41-44页 |
| 3.4.2 空间三自由度（三平移）全柔顺并联机构静力学分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 空间四自由度全柔顺并联机构设计 | 第48-62页 |
| 4.1 空间四自由度并联机构建立 | 第48-49页 |
| 4.2 拓扑优化材料插值模型 | 第49-51页 |
| 4.2.1 材料差值模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2.2 RAMP插值模型 | 第50-51页 |
| 4.3 敏度分析 | 第51-52页 |
| 4.4 优化的数值算法 | 第52-54页 |
| 4.4.1 优化准则算法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 过滤方法 | 第53-54页 |
| 4.5 空间四自由度全柔顺并联机构建模 | 第54-55页 |
| 4.6 空间四自由度全柔顺并联机构静力学仿真 | 第55-61页 |
| 4.6.1 有限元模型建立 | 第55-58页 |
| 4.6.2 静力学分析 | 第58-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 空间三、四自由度全柔顺并联机构动力学特性分析 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 模态分析理论 | 第62-64页 |
| 5.3 模态分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 三自由度模态分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 四自由度模态分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
