平面单自由度多环机构传递特性分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 平面机构构型综合 | 第15-17页 |
| 1.2.2 机构传递特性描述方法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 平面单自由度多环机构构型综合 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 杆组元素的基本表述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 杆组中构件及运动副的表述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 杆组类型表示 | 第21-22页 |
| 2.2.3 主动件和机架的编号及类型 | 第22页 |
| 2.3 平面单自由度机构构型综合 | 第22-28页 |
| 2.3.1 杆组邻接矩阵 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于杆组邻接矩阵的机构综合 | 第23-25页 |
| 2.3.3 算例 | 第25-28页 |
| 2.4 含高副的平面单自由度机构构型综合 | 第28-34页 |
| 2.4.1 低副高代 | 第28-29页 |
| 2.4.2 根据运动要求遴选机构构型 | 第29页 |
| 2.4.3 具体化得到可行机构 | 第29-30页 |
| 2.4.4 算例 | 第30-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-36页 |
| 第三章 机构基本杆组结构分析 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Ⅱ级杆组结构分析 | 第36-37页 |
| 3.2.1 Ⅱ级杆组构件输入输出关系模型 | 第36页 |
| 3.2.2 Ⅱ级杆组构件输入输出关系模型拓扑描述 | 第36-37页 |
| 3.3 Ⅲ级杆组结构分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 Ⅲ级杆组构件输入输出关系模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 Ⅲ级杆组构件输入输出关系模型拓扑描述 | 第38-39页 |
| 3.4 N级杆组结构分析 | 第39-40页 |
| 3.4.1 N级杆组构件输入输出关系模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 N级杆组构件输入输出关系模型拓扑描述 | 第40页 |
| 3.5 平面单自由度多环机构结构分析 | 第40-42页 |
| 3.6 算例 | 第42页 |
| 3.7 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 机构传递特性分析 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 旋量理论基础 | 第44-45页 |
| 4.2.1 运动旋量和力旋量 | 第44-45页 |
| 4.2.2 虚系数运算 | 第45页 |
| 4.3 机构传递特性定义 | 第45-48页 |
| 4.3.1 机构传递特性 | 第45-46页 |
| 4.3.2 机构传递特性求解分类 | 第46-48页 |
| 4.4 杆组传递特性 | 第48-50页 |
| 4.4.1 Ⅱ级杆组传递特性 | 第48-49页 |
| 4.4.2 Ⅲ级杆组传递特性 | 第49-50页 |
| 4.5 机构整体传递特性 | 第50-51页 |
| 4.6 算例 | 第51-53页 |
| 4.7 小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于传递特性的机构优化设计 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 凸轮连杆机构特性分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 机构运动分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 压力角 | 第57页 |
| 5.2.3 曲率半径 | 第57-58页 |
| 5.2.4 机构传递特性指标 | 第58-60页 |
| 5.3 优化设计 | 第60-61页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第60页 |
| 5.3.2 约束条件 | 第60-61页 |
| 5.3.3 目标函数 | 第61页 |
| 5.4 算例 | 第61-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文结论 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
