| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 机电联合建模仿真研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 弧面分度凸轮机构动力学研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 伺服驱动技术在轻工机械中的应用 | 第19页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 弧面分度凸轮机构设计及三维建模 | 第21-32页 |
| 2.1 弧面分度凸轮机构的主要设计参数 | 第21-23页 |
| 2.1.1 凸轮机构的运动参数 | 第21-22页 |
| 2.1.2 凸轮机构的几何结构参数 | 第22-23页 |
| 2.2 轮廓曲面方程 | 第23-26页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.2 凸轮轮廓曲面方程推导 | 第25-26页 |
| 2.3 从动件运动规律 | 第26-28页 |
| 2.3.1 运动参数无量纲化 | 第26页 |
| 2.3.2 五次多项式运动规律 | 第26-27页 |
| 2.3.3 改进正弦加速度运动规律 | 第27页 |
| 2.3.4 改进梯形加速度运动规律 | 第27-28页 |
| 2.4 三维模型的建立 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 弧面分度凸轮机构动态特性仿真分析 | 第32-44页 |
| 3.1 弧面分度凸轮机构主要动力学参数理论分析 | 第32-33页 |
| 3.2 刚体动力学仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 刚体动力学虚拟样机模型建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3 刚柔耦合动力学建模 | 第36-40页 |
| 3.3.1 柔性构件建模理论 | 第36-37页 |
| 3.3.2 柔性构件的选取 | 第37页 |
| 3.3.3 柔性构件模型建立 | 第37-39页 |
| 3.3.4 刚柔耦合模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.4 弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.5 从动件运动规律对弧面分度凸轮机构动力学性能的影响 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 伺服驱动弧面分度凸轮机构机电联合建模 | 第44-51页 |
| 4.1 机电联合建模基本步骤 | 第44-45页 |
| 4.2 交流伺服控制系统建模 | 第45-48页 |
| 4.2.1 交流永磁同步电机基本结构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 交流永磁同步电机仿真模型 | 第46-48页 |
| 4.3 机械子系统模块的建立 | 第48-49页 |
| 4.4 联合仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 机电联合仿真研究 | 第51-62页 |
| 5.1 伺服控制性能仿真研究 | 第51-57页 |
| 5.1.1 伺服电机启动加速运动规律分析 | 第51-53页 |
| 5.1.2 前馈控制对电机跟随性能影响研究 | 第53-55页 |
| 5.1.3 负载对系统跟随性能影响研究 | 第55-57页 |
| 5.2 伺服驱动弧面分度凸轮机构机电联合仿真 | 第57-59页 |
| 5.2.1 弧面分度凸轮机构运动仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.2.2 伺服系统动态响应仿真分析 | 第59页 |
| 5.3 实验验证 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表论文 | 第69页 |