广义可展开机构构型综合
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 广义可展开机构研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 广义可展开单元构型综合研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 广义可展开机构组网类型综合研究现状 | 第18页 |
| 1.4 本文内容 | 第18-21页 |
| 第二章 广义可展开机构 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 可展开机构发展 | 第21-22页 |
| 2.3 广义可展开机构的拓扑结构表示 | 第22-23页 |
| 2.4 广义可展开机构的特点 | 第23-24页 |
| 2.5 广义可展开机构的应用实例 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于群论的广义可展开单元构型综合 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 群论及相关概念 | 第28-29页 |
| 3.2.1 群的概念 | 第28页 |
| 3.2.2 置换群的概念 | 第28-29页 |
| 3.3 构型综合方法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 构件群和运动副群 | 第29-30页 |
| 3.3.2 生成构型矩阵群 | 第30-31页 |
| 3.4 算例 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于可拓学的组网类型综合 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 可拓学 | 第37-39页 |
| 4.3 广义可展开单元组网的拼接类型 | 第39-44页 |
| 4.4 广义可展开单元组网方法 | 第44-47页 |
| 4.4.1 组网规则 | 第44页 |
| 4.4.2 组网表示 | 第44-46页 |
| 4.4.3 组网步骤 | 第46-47页 |
| 4.5 算例 | 第47-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 研究总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65-67页 |
| 附录A | 第67-73页 |
