| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 机械优化设计的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机械优化设计的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机械优化设计算法的理论综述 | 第11-12页 |
| 1.3 疲劳分析的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 疲劳分析的发展综述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 疲劳分析的有限元研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 凸轮机构动力学分析的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 双啮合针齿凸轮机构的效率计算 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 机构整体传动效率的分析 | 第16-17页 |
| 2.3 凸轮—针齿副的啮合效率的计算 | 第17-24页 |
| 2.3.1 针齿与凸轮的受力情况分析 | 第18页 |
| 2.3.2 凸轮与针齿的受力计算 | 第18-20页 |
| 2.3.3 凸轮相对针齿的滑动速度求解 | 第20-22页 |
| 2.3.4 针齿与凸轮啮合效率的求解与分析 | 第22-24页 |
| 2.4 转臂轴承的效率分析与计算 | 第24-26页 |
| 2.5 内摆线轮-针齿副间的效率计算 | 第26-30页 |
| 2.5.1 相对滑动速度的计算 | 第26-28页 |
| 2.5.2 内摆线轮与针齿之间的受力分析 | 第28-29页 |
| 2.5.3 针齿-内摆线轮的啮合效率的求解 | 第29-30页 |
| 2.6 整机瞬时啮合效率的求解 | 第30页 |
| 2.7 整机平均效率的影响因素分析 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 双啮合针齿凸轮机构的多目标优化设计 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 机构体积优化模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 设计变量的确定 | 第33页 |
| 3.2.2 目标函数的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.3 建立约束条件 | 第34-36页 |
| 3.3 平均效率的模型优化 | 第36-42页 |
| 3.3.1 设计变量的选择 | 第36页 |
| 3.3.2 MINITAB软件的介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.3 平均效率模型的拟合 | 第37-42页 |
| 3.4 优化方法的选择与函数的处理 | 第42-44页 |
| 3.4.1 优化方法的选择 | 第42-43页 |
| 3.4.2 多目标函数的处理 | 第43-44页 |
| 3.5 多目标优化优化设计实例与分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于Workbench的内摆线轮和凸轮的疲劳分析 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 疲劳分析相关软件的介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench软件的介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 SolidWorks软件的介绍 | 第48页 |
| 4.3 疲劳分析的理论基础 | 第48-53页 |
| 4.3.1 疲劳破坏的分类和预测方法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 疲劳分析的研究方法和影响因素 | 第50-52页 |
| 4.3.3 材料的属性及S-N曲线的建立 | 第52-53页 |
| 4.4 内摆线轮的疲劳分析 | 第53-57页 |
| 4.4.1 有限元疲劳分析的参数设置 | 第53-54页 |
| 4.4.2 内摆线轮疲劳分析过程 | 第54-55页 |
| 4.4.3 计算结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.5 凸轮的疲劳分析 | 第57-63页 |
| 4.5.1 有限元疲劳分析参数设置 | 第57-59页 |
| 4.5.2 凸轮疲劳分析过程 | 第59-60页 |
| 4.5.3 求解并分析计算结果 | 第60-62页 |
| 4.5.4 凸轮的改进方案 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于有限元方法的机构的动力学分析 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 内摆线轮的总等效扭转刚度K_n和固有频率f_n | 第64-70页 |
| 5.2.1 内摆线轮的总等效扭转刚度K_n | 第65-68页 |
| 5.2.2 内摆线轮的固有频率f_n | 第68-70页 |
| 5.3 凸轮的总等效扭转刚度K_t和固有频率f_t | 第70-73页 |
| 5.3.1 凸轮的总等效扭转刚度K_t | 第70-72页 |
| 5.3.2 凸轮的固有频率f_t | 第72-73页 |
| 5.4 机构的模态分析 | 第73-78页 |
| 5.4.1 模态分析的概论 | 第73-74页 |
| 5.4.2 机构的模态分析及结果分析 | 第74-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论 | 第80-82页 |
| 7 展望 | 第82-83页 |
| 8 参考文献 | 第83-88页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第88-89页 |
| 10 致谢 | 第89页 |
