| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 捋线机构的国内外研究成果 | 第12-15页 |
| 1.2.1 超高压输电线修复国外的研究成果 | 第12-13页 |
| 1.2.2 捋线机构国内研制的成果 | 第13-15页 |
| 1.3 变胞机构的研究综述 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 捋线变胞机构的参数设计 | 第18-30页 |
| 2.1 捋线变胞机构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 捋线变胞机构的构成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 捋线变胞机构的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 捋线变胞机构保证传力性能的尺寸参数设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 捋线变胞机构在构态Ⅰ保证传力性能的尺寸设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 捋线变胞机构在构态Ⅱ保证传力性能的尺寸设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 构态Ⅰ、Ⅱ在改变尺寸前后的传力性能分析 | 第24-25页 |
| 2.2.4 拆分机构、锁死机构具有良好传力性能时的尺寸参数 | 第25-27页 |
| 2.3 剖分螺母与夹线之间的微调机构的结构参数设计 | 第27-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 捋线变胞机构的运动可靠性分析 | 第30-44页 |
| 3.1 约束变胞机构的构态变换与运动时序 | 第30-33页 |
| 3.1.1 约束变胞机构的构态变换 | 第30页 |
| 3.1.2 影响变胞机构的运动时序的主要因素 | 第30-33页 |
| 3.2 捋线变胞机构运动时序可靠性分析 | 第33-43页 |
| 3.2.1 变胞运动副运动方向所提供的约束力求解 | 第33-38页 |
| 3.2.2 构态Ⅲ变胞运动副运动方向所提供的约束力求解 | 第38-43页 |
| 3.3 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 捋线变胞机构的运动仿真 | 第44-56页 |
| 4.1 捋线变胞机构的建模 | 第44-49页 |
| 4.1.1 捋线变胞机构的零件的建立 | 第44-48页 |
| 4.1.2 捋线变胞机构的装配 | 第48-49页 |
| 4.2 捋线变胞机构在Solid works Motion运动仿真准备 | 第49-53页 |
| 4.2.1 捋线变胞机构在Solid works Motion驱动电机的添加 | 第50页 |
| 4.2.2 捋线变胞机构在Solid works Motion弹簧参数的添加 | 第50-51页 |
| 4.2.3 捋线变胞机构在Solid works Motion中的引力的添加 | 第51-52页 |
| 4.2.4 相互作用的零件相互作用时间与力大小确定 | 第52页 |
| 4.2.5 互作用的零件相互作用力大小的确定 | 第52-53页 |
| 4.3 捋线变胞机构在Solid works Motion中仿真运动结果分析 | 第53-55页 |
| 4.3.1 捋线变胞机构全构态在Solid works Motion中仿真运动曲线 | 第53-54页 |
| 4.3.2 捋线变胞机构的全构态运动仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-56页 |
| 第5章 捋线变胞机构约束力求解MATLB GUI界面设计 | 第56-62页 |
| 5.1 MATLB GUI开发方法简介 | 第56-57页 |
| 5.2 捋线变胞机构约束力求解MATLAB GUI界面开发 | 第57-61页 |
| 5.3 小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 前景与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
