| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 平面多杆机构的应用概况 | 第12-14页 |
| 1.3 空间机构的应用概况 | 第14-15页 |
| 1.4 平面多杆机构研究概况 | 第15-20页 |
| 1.4.1 平面多杆机构分析方法的研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4.2 平面多杆机构综合方法的研究概况 | 第18-20页 |
| 1.5 空间机构研究概况 | 第20-22页 |
| 1.6 课题主要研究工作和全文体系结构 | 第22-26页 |
| 1.6.1 课题主要研究工作 | 第22-24页 |
| 1.6.2 全文体系机构 | 第24-26页 |
| 2 平面机构四位置综合研究基础 | 第26-43页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 RR构件综合方程的推导 | 第26-29页 |
| 2.3 解曲线的生成方法 | 第29-36页 |
| 2.3.1 解曲线离散生成法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 解曲线顺序生成法 | 第30-36页 |
| 2.4 给定两运动刚体四位置的RR构件综合示例 | 第36-38页 |
| 2.5 给定一个运动刚体四位置的RR构件综合示例 | 第38-42页 |
| 2.5.1 扑翼四杆机构综合要求 | 第38-41页 |
| 2.5.2 扑翼四杆机构综合结果 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 平面六杆机构的四位置解域综合研究 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 给定3R开链的RR构件添加方法 | 第43-46页 |
| 3.3 六杆机构四位置综合局部解域建立方法 | 第46-49页 |
| 3.4 六杆机构四位置综合全局解域建立方法 | 第49-51页 |
| 3.5 六杆机构位置分析 | 第51-53页 |
| 3.6 六杆机构运动缺陷判定方法 | 第53-56页 |
| 3.7 六杆机构综合示例 | 第56-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 平面八杆机构的四位置解域综合研究 | 第63-85页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 给定4R开链的RR构件添加方法 | 第63-65页 |
| 4.3 八杆机构四位置综合解域建立方法 | 第65-70页 |
| 4.4 八杆机构位置分析 | 第70-72页 |
| 4.5 八杆机构运动缺陷判定方法 | 第72-76页 |
| 4.6 八杆机构综合示例 | 第76-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 空间5-SS机构六位置的解域综合研究 | 第85-100页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 SS构件综合方程的推导 | 第86-88页 |
| 5.3 空间5-SS机构六位置综合解域建立方法 | 第88-90页 |
| 5.4 5-SS机构的位置分析 | 第90-91页 |
| 5.5 5-SS机构运动缺陷判定方法 | 第91-94页 |
| 5.6 综合示例 | 第94-99页 |
| 5.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 机构综合软件的设计与实现 | 第100-111页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 软件总体构架 | 第100-101页 |
| 6.3 平面多杆机构综合软件功能及操作 | 第101-107页 |
| 6.3.1 平面多杆机构综合软件综合四杆机构的操作流程 | 第102-103页 |
| 6.3.2 平面多杆机构综合软件综合六杆机构的操作流程 | 第103-105页 |
| 6.3.3 平面多杆机构综合软件综合八杆机构的操作流程 | 第105-107页 |
| 6.4 空间5-SS机构综合软件功能及操作 | 第107-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 7 结论与展望 | 第111-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第125-129页 |
| 学位论文数据集 | 第129页 |
