| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机械可靠性发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 轨迹机构运动精度可靠性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 轨迹机构运动精度的点可靠性研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 轨迹机构运动精度的时变（区间）可靠性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 平面连杆机构运动误差分析 | 第14-25页 |
| 2.1 平面轨迹机构运动学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 平面轨迹机构运动误差模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 运动误差函数及其线性化 | 第16-17页 |
| 2.2.2 误差函数的数学特征分析 | 第17-19页 |
| 2.3 平面轨迹机构运动误差分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 模型一运动误差分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 模型二运动误差分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章总结 | 第23-25页 |
| 3 平面连杆轨迹机构可靠性模型 | 第25-29页 |
| 3.1 平面轨迹机构运动精度瞬时可靠性模型 | 第25-27页 |
| 3.2 平面轨迹机构运动精度时变（区间）可靠性模型 | 第27-28页 |
| 3.3 本章总结 | 第28-29页 |
| 4 平面轨迹机构时变可靠性分析的联合概率方法 | 第29-43页 |
| 4.1 单分量时变可靠性分析 | 第30-32页 |
| 4.2 多分量综合时变可靠性分析 | 第32-33页 |
| 4.3 数值流程 | 第33-34页 |
| 4.4 数值算例 | 第34-41页 |
| 4.4.1 算例一 | 第34-38页 |
| 4.4.2 算例二 | 第38-41页 |
| 4.5 本章总结 | 第41-43页 |
| 5 平面轨迹机构时变可靠性分析的包络原理方法 | 第43-64页 |
| 5.1 一维随机过程的包络方法 | 第44-51页 |
| 5.2 轨迹机构多维随机过程的时变可靠性分析 | 第51-52页 |
| 5.3 数值流程 | 第52-53页 |
| 5.4 数值算例 | 第53-62页 |
| 5.4.1 算例一 | 第53-58页 |
| 5.4.2 算例二 | 第58-62页 |
| 5.5 本章总结 | 第62-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |