| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 并联机构 | 第13页 |
| 1.2.2 集中柔度式柔顺机构 | 第13-15页 |
| 1.2.3 拓扑优化研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 连续体结构拓扑优化的优化算法和材料插值模型 | 第20-31页 |
| 2.1 优化技术综述 | 第20-22页 |
| 2.2 材料插值法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 变密度法及其材料插值模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于SIMP材料插值模型的优化算法 | 第23页 |
| 2.2.3 基于SIMP材料插值模型的移动渐近线法 | 第23-26页 |
| 2.2.4 基于SIMP材料插值模型的优化准则法 | 第26-27页 |
| 2.3 结构拓扑优化中数值不稳定性及解决方法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 棋盘格和网格依赖现象 | 第28页 |
| 2.3.2 数值病态问题的解决方法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 平面三自由度集中柔度式柔顺机构静态拓扑优化 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 柔顺机构的设计空间简介 | 第31-32页 |
| 3.3 单输入单输出柔顺机构拓扑优化 | 第32-35页 |
| 3.3.1 单输入单输出柔顺机构拓扑优化模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 单输入单输出柔顺机构静态拓扑优化 | 第34-35页 |
| 3.4 平面三自由度集中柔度式柔顺机构的优化设计 | 第35-46页 |
| 3.4.1 平面三自由度并联原型机构运动分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 基于SIMP插值的优化模型 | 第38-39页 |
| 3.4.3 敏度分析 | 第39页 |
| 3.4.4 平面三自由度集中柔度式柔顺机构静态拓扑优化 | 第39-42页 |
| 3.4.5 分布柔度式柔顺机构静力学分析 | 第42-45页 |
| 3.4.6 理论值与仿真值对比分析 | 第45-46页 |
| 3.5 分布柔度式柔顺机构模态分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 平面三自由度集中柔度式柔顺机构模态拓扑 | 第49-60页 |
| 4.1 模态分析的意义 | 第49页 |
| 4.2 模态分析原理和理论基础 | 第49-52页 |
| 4.3 基于模态分析的系统结构故障诊断办法 | 第52-53页 |
| 4.4 平面三自由度集中柔度式柔顺机构的模态拓扑优化 | 第53-59页 |
| 4.4.1 敏度分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 平面三自由度集中柔度式柔顺机构动态拓扑优化 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 平面三自由度集中柔度式柔顺机构多目标优化设计 | 第60-75页 |
| 5.1 多目标优化综述 | 第60页 |
| 5.2 多目标优化原理和理论 | 第60-64页 |
| 5.2.1 多目标优化的常用处理方法 | 第61-63页 |
| 5.2.2 基于平方加权法的妥协规划法 | 第63-64页 |
| 5.2.3 确定多目标优化的权重系数 | 第64页 |
| 5.3 多目标拓扑优化设计 | 第64-67页 |
| 5.3.1 评价函数构建 | 第64-65页 |
| 5.3.2 敏度分析 | 第65页 |
| 5.3.3 平面三自由度集中柔度式柔顺机构多目标拓扑优化 | 第65-67页 |
| 5.4 分布柔度式柔顺机构静动态特性分析 | 第67-74页 |
| 5.4.1 分布柔度式柔顺机构模型构建 | 第67-68页 |
| 5.4.2 分布柔度式柔顺机构静力学分析 | 第68-71页 |
| 5.4.3 分布柔度式柔顺机构模态分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
