| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 可靠性研究的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 机构可靠性研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 机构磨损及磨损可靠性研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 运动精度可靠性研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 可靠性仿真试验研究概况 | 第14页 |
| 1.4 基于模糊数学的模糊可靠性 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 机构运动精度可靠性理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 可靠性理论基础 | 第16-20页 |
| 2.1.1 可靠性定义 | 第16页 |
| 2.1.2 可靠性设计的常用指标 | 第16-18页 |
| 2.1.3 可靠性分析的基本方法 | 第18-20页 |
| 2.2 机构运动精度可靠性 | 第20页 |
| 2.3 影响机构运动精度可靠性因素 | 第20-25页 |
| 2.3.1 非累积性因素 | 第21-25页 |
| 2.3.2 累积性因素 | 第25页 |
| 2.4 机构运动精度可靠性计算模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机构转动副磨损及可靠性 | 第28-37页 |
| 3.1 磨损可靠性分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 磨损可靠性模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.1.2 磨损分类 | 第29-30页 |
| 3.1.3 磨损评判方法 | 第30-31页 |
| 3.1.4 转动副磨损基本规律 | 第31-32页 |
| 3.2 磨损速率和磨损量的计算 | 第32-35页 |
| 3.2.1 铰链转动副磨损计算模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 接触力的计算 | 第34-35页 |
| 3.2.3 相对滑动速度的计算 | 第35页 |
| 3.2.4 磨损系数K的确定 | 第35页 |
| 3.3 最大允许磨损量的确定 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 多因素耦合下平面机构运动精度可靠性仿真试验 | 第37-50页 |
| 4.1 可靠性试验的目的 | 第37页 |
| 4.2 可靠性仿真试验概述 | 第37-38页 |
| 4.3 考虑多因素耦合下的平面机构运动精度可靠性仿真试验 | 第38-42页 |
| 4.3.1 蒙特卡洛方法（Monte Carlo）在可靠性仿真试验中的应用 | 第38-39页 |
| 4.3.2 多因素耦合下的平面机构运动精度可靠性仿真试验方法 | 第39-42页 |
| 4.4 曲柄滑块机构运动精度可靠性仿真试验分析 | 第42-48页 |
| 4.4.1 可靠性仿真试验 | 第43-45页 |
| 4.4.2 结果及分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 磨损可靠性寿命评估 | 第50-61页 |
| 5.1 可靠性寿命评估概述 | 第50页 |
| 5.2 概率可靠性寿命评估模型 | 第50-52页 |
| 5.3 模糊可靠性寿命评估模型 | 第52-56页 |
| 5.3.1 模糊数学基础 | 第52-54页 |
| 5.3.2 模糊事件的概率 | 第54-55页 |
| 5.3.3 铰链模糊磨损可靠性分析 | 第55页 |
| 5.3.4 模糊可靠性寿命评估模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.4 曲柄滑块机构可靠性寿命 | 第56-58页 |
| 5.5 可靠性寿命评估模型对比 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 后续展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第68页 |
