基于单元化动平衡的曲柄群驱动机构动力学研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的来源及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外机构动平衡问题研究的现状 | 第12-15页 |
| ·国外现状 | 第12页 |
| ·国内现状 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 曲柄群驱动机构惯性力的分析与计算 | 第17-23页 |
| ·单元化动平衡的提出以及模型的建立 | 第17-19页 |
| ·各负载面产生的惯性力计算 | 第19-20页 |
| ·曲柄1单元的惯性力计算 | 第19-20页 |
| ·负载引起的惯性力计算 | 第20页 |
| ·所加平衡质量块引起的惯性力计算 | 第20页 |
| ·运动轴轴向惯性力的计算 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 曲柄群驱动机构摆动力平衡分析 | 第23-31页 |
| ·曲柄群驱动机构摆动力平衡问题分析 | 第23-24页 |
| ·曲柄群驱动机构曲柄单元的摆动力平衡 | 第24-26页 |
| ·曲柄单元 | 第24-25页 |
| ·曲柄单元动平衡的简单分析 | 第25-26页 |
| ·曲柄群驱动机构摆动力平衡分析 | 第26-28页 |
| ·曲柄群驱动机构摆动力平衡条件的影响因素 | 第28页 |
| ·曲柄群驱动机构摆动力计算实例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 曲柄群驱动机构虚拟样机的设计与仿真 | 第31-43页 |
| ·曲柄群驱动机构虚拟样机设计的目的和意义 | 第31页 |
| ·曲柄群驱动机构虚拟样机建立的步骤 | 第31页 |
| ·曲柄群驱动机构虚拟样机设计的目的和意义 | 第31页 |
| ·曲柄群驱动机构虚拟样机设计平台 | 第31-32页 |
| ·曲柄群驱动机构三维样机的构建 | 第32-37页 |
| ·支撑架的设计 | 第32-33页 |
| ·曲柄的选取 | 第33-34页 |
| ·连接部分的选取 | 第34-35页 |
| ·辅助部件的确定 | 第35-36页 |
| ·曲柄群驱动机构三维样机的装配 | 第36-37页 |
| ·曲柄群驱动机构虚拟样机的建立和仿真 | 第37-41页 |
| ·创建连杆 | 第37-38页 |
| ·创建运动副 | 第38页 |
| ·添加驱动 | 第38页 |
| ·运动仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 曲柄群驱动机构动力学仿真分析 | 第43-49页 |
| ·曲柄单元虚拟样机模型的建立 | 第43-45页 |
| ·三维模型的建立 | 第43页 |
| ·模型的转换 | 第43-44页 |
| ·虚拟样机模型 | 第44-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·平衡前分析 | 第45页 |
| ·平衡后分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结和展望 | 第49-51页 |
| ·研究总结 | 第49-50页 |
| ·创新点 | 第50页 |
| ·前景展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第57-58页 |
