基本回转面相贯线机构的尺度分类研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 基本回转面相贯线机构 | 第14-22页 |
| 2.1 基本回转面相贯线机构简介 | 第14-18页 |
| 2.1.1 基本回转面的形成 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基本回转面机构间的转化关系 | 第17-18页 |
| 2.2 基本回转面机构类型综合 | 第18-19页 |
| 2.3 实际应用中的若干问题 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 三结构参数变量机构尺度分类研究 | 第22-41页 |
| 3.1 机构的基本描述参数 | 第22-24页 |
| 3.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 3.3 简单相贯线机构简介 | 第26-27页 |
| 3.4 位置约束方程 | 第27-29页 |
| 3.5 位置约束方程的奇异性分析 | 第29-32页 |
| 3.6 结构参数空间的划分 | 第32-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 环-球机构的尺度分类研究 | 第41-57页 |
| 4.1 环-球机构简介 | 第41-42页 |
| 4.2 环-球机构位置约束方程 | 第42-43页 |
| 4.3 位置约束方程的奇异性分析 | 第43-45页 |
| 4.4 结构参数空间的划分 | 第45-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
