冗余结构圆柱凸轮机构的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题的目的 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内相关领域研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外相关研究现状 | 第15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 圆柱凸轮机构的现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 课题的主要创新点 | 第17页 |
| 1.3.4 课题的研究方法 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的意义 | 第18-20页 |
| 2 圆柱凸轮机构冗余结构的提出与分析 | 第20-30页 |
| 2.1 圆柱凸轮机构基本理论 | 第20-27页 |
| 2.1.1 机构的运动规律 | 第20-22页 |
| 2.1.2 机构的主要运动参数 | 第22-23页 |
| 2.1.3 机构主要几何尺寸 | 第23-24页 |
| 2.1.4 圆柱凸轮机构的廓面方程 | 第24-25页 |
| 2.1.5 机构的滚子初始位置角和压力角的分析 | 第25-27页 |
| 2.2 冗余结构的提出与分析 | 第27-28页 |
| 2.2.1 大小滚子机构冗余分析 | 第27页 |
| 2.2.2 双层滚子机构冗余分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 冗余结构受力与弹性变形分析 | 第30-56页 |
| 3.1 弹性变形基本假设 | 第30页 |
| 3.2 小滚子销轴受力与弹性变形分析 | 第30-43页 |
| 3.2.1 小滚子销轴材料的选择 | 第30-32页 |
| 3.2.2 小滚子销轴分析模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 材料对小滚子销轴的影响分析 | 第33-37页 |
| 3.2.4 小滚子销轴轴径与伸出长度影响程度分析 | 第37-40页 |
| 3.2.5 小滚子销轴的弹性变形量的计算 | 第40-43页 |
| 3.3 大滚子受力的分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 载荷的分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 凸轮与分度盘的受力计算 | 第44-46页 |
| 3.4 机构对小滚子惯性力的计算 | 第46-49页 |
| 3.4.1 横越冲击 | 第46-47页 |
| 3.4.2 小滚子所受冲击惯性力的计算 | 第47-49页 |
| 3.5 双层滚子冗余结构的受力和弹性变形分析 | 第49-54页 |
| 3.5.1 机构的结构分析 | 第49-50页 |
| 3.5.2 冗余结构受力和弹性接触分析 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 冗余圆柱凸轮机构的三维建模 | 第56-72页 |
| 4.1 设计参数的确定 | 第56-58页 |
| 4.1.1 机构部分设计参数 | 第56-57页 |
| 4.1.2 冗余结构参数选择 | 第57-58页 |
| 4.2 大小滚子圆柱凸轮机构建模 | 第58-66页 |
| 4.2.1 大滚子理论运动轨迹的建立 | 第59-62页 |
| 4.2.2 小滚子理论运动轨迹 | 第62-65页 |
| 4.2.3 凸轮的造型与机构装配 | 第65-66页 |
| 4.3 双层滚子圆柱凸轮机构建模 | 第66-70页 |
| 4.3.1 滚子运动轨迹 | 第66-70页 |
| 4.3.2 实体的生成及机构装配 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 冗余圆柱凸轮机构ADAMS仿真分析 | 第72-88页 |
| 5.1 ADAMS的相关介绍 | 第72页 |
| 5.2 普通圆柱凸轮机构的仿真分析 | 第72-76页 |
| 5.3 大小滚子圆柱凸轮机构的仿真 | 第76-80页 |
| 5.3.1 无负载时机构仿真与分析 | 第77-78页 |
| 5.3.2 有负载时机构仿真与分析 | 第78-79页 |
| 5.3.3 不同转速下机构仿真与分析 | 第79-80页 |
| 5.4 双层滚子圆柱凸轮机构仿真 | 第80-83页 |
| 5.4.1 空载和负载的仿真分析 | 第80-83页 |
| 5.4.2 不同转速下机构的仿真分析 | 第83页 |
| 5.5 大小滚子圆柱凸轮机构刚柔耦合仿真分析 | 第83-87页 |
| 5.5.1 刚柔耦合分析的必要性 | 第83-84页 |
| 5.5.2 ADAMS刚柔耦合柔性体的建立及仿真 | 第84-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 结论 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第96-97页 |
