| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 变胞机构的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 变胞机构发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 变胞机构的应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题的提出 | 第15页 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 约束变胞机构的构态变换与等效阻力梯度分析 | 第17-37页 |
| 2.1 约束变胞机构构态变换的随机性 | 第17-23页 |
| 2.1.1 变胞机构运动循环图 | 第17页 |
| 2.1.2 变胞机构等效阻力梯度模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 约束变胞机构构态变换随机性的产生 | 第19-21页 |
| 2.1.4 约束变胞机构模型 | 第21-23页 |
| 2.2 约束变胞机构的等效阻力梯度分析 | 第23-36页 |
| 2.2.1 机构动态静力分析的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 变胞机构处于第一构态时的动态静力学分析 | 第24-30页 |
| 2.2.2.1 用解析法对机构进行运动分析求解惯性力及惯性力矩 | 第24-27页 |
| 2.2.2.2 RRP杆组的动态静力分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2.3 转动变胞副C和移动变胞副E的受力分析 | 第28-30页 |
| 2.2.3 变胞机构处于第二构态时的动态静力学分析 | 第30-36页 |
| 2.2.3.1 用解析法对机构进行运动分析求解惯性力及惯性力矩 | 第30-33页 |
| 2.2.3.2 RRR杆组的动态静力分析 | 第33-34页 |
| 2.2.3.3 转动变胞副C和移动变胞副E的受力分析 | 第34-36页 |
| 2.3 影响等效阻力梯度的因素 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 约束变胞机构构态变化随机性分析 | 第37-65页 |
| 3.1 约束变胞机构的运动学分析 | 第37-42页 |
| 3.1.1 非线性超越方程组牛顿—辛普森求解方法原理 | 第37-39页 |
| 3.1.2 应用Matlab/siumlink实现牛顿-辛普森方法求解变胞机构位置参数 | 第39-42页 |
| 3.1.2.1 求解转动变胞副约束角 | 第39-40页 |
| 3.1.2.2 求解第一构态与第二构态切换位置处角位移 | 第40-41页 |
| 3.1.2.3 求解第二构态与第一构态切换位置处角位移 | 第41-42页 |
| 3.2 基于等效阻力梯度的约束变胞机构构态变化的随机性分析 | 第42-53页 |
| 3.2.1 不同转速时的等效阻力梯度分析 | 第43-46页 |
| 3.2.2 改变两弹簧的刚度系数时的等效阻力梯度分析 | 第46-49页 |
| 3.2.3 有外力作用时的等效阻力梯度分析 | 第49-51页 |
| 3.2.4 有外力矩作用时的等效阻力梯度分析 | 第51-53页 |
| 3.3 基于ADAMS的约束变胞机构构态变化随机性的分析 | 第53-62页 |
| 3.3.1 应用ADAMS软件建立仿真模型 | 第53-54页 |
| 3.3.2 不同转速下的构态变换随机性分析 | 第54-56页 |
| 3.3.3 不同刚度系数下的构态变换随机性的分析 | 第56-60页 |
| 3.3.4 在外力作用下的构态变换随机性的分析 | 第60-61页 |
| 3.3.5 在外力矩作用的构态变换随机性的分析 | 第61-62页 |
| 3.4 影响构态随机性因素及其参数调控 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 约束变胞机构随机构态的应用 | 第65-75页 |
| 4.1 振动筛的应用背景 | 第65页 |
| 4.2 振动筛模型及运动分析 | 第65-66页 |
| 4.3 振动筛的动力学分析 | 第66-74页 |
| 4.3.1 应用Largrange方法建立振动筛的动力学模型 | 第66-70页 |
| 4.3.2 求解振动筛初始位置角位移和角速度 | 第70-72页 |
| 4.3.3 应用Matlab/Siumlink进行动力学仿真 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 结论 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
