| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外高速精密冲床的发展历程与研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内外高速精密冲床的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.3.2 高速精密冲床的研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 运动精度可靠性相关技术的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多连杆压力机驱动机构的运动学分析 | 第18-38页 |
| 2.1 运动学方程的建立 | 第18-24页 |
| 2.1.1 机构分析及设计参数的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.2 多连杆驱动机构运动学方程的建立 | 第19-24页 |
| 2.2 算例分析 | 第24-26页 |
| 2.3 杆长变化对运动曲线的影响分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 ADAMS的参数化建模 | 第26-27页 |
| 2.3.2 ADAMS参数化模型的验证 | 第27-28页 |
| 2.3.3 杆长对运动曲线的影响分析 | 第28-32页 |
| 2.4 多连杆驱动机构的杆长优化 | 第32-36页 |
| 2.4.1 优化设计方法介绍 | 第32-33页 |
| 2.4.2 多连杆机构杆长参数的优化 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 多连杆压力机驱动机构的动力学分析 | 第38-48页 |
| 3.1 多连杆机构动态静力学方程的建立 | 第38-42页 |
| 3.2 机构的动态静力学的ADAMS仿真 | 第42-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 下死点动态精度可靠性的Monte Carlo模拟与试验验证 | 第48-64页 |
| 4.1 机构运动精度可靠性理论 | 第48-50页 |
| 4.1.1 机构运动精度瞬时可靠性的计算模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 机构运动精度时变可靠性的计算模型 | 第49-50页 |
| 4.2 机构运动精度可靠性的MonteCarlo模拟 | 第50-51页 |
| 4.2.1 机构运动精度瞬时可靠性的MonteCarlo模拟 | 第50-51页 |
| 4.2.2 机构运动精度时变可靠性的MonteCarlo模拟 | 第51页 |
| 4.3 机构运动精度可靠性的影响因素 | 第51-54页 |
| 4.3.1 制造误差的影响 | 第52页 |
| 4.3.2 弹性变形的影响 | 第52-53页 |
| 4.3.3 运动副间隙的影响 | 第53-54页 |
| 4.4 算例分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 高速冲床的驱动机构及主要技术参数 | 第54-55页 |
| 4.4.2 下死点动态精度可靠性的模拟结果分析 | 第55-57页 |
| 4.5 试验验证 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 高速精密冲床多连杆机构运动精度的可靠性分析 | 第64-80页 |
| 5.1 多连杆机构运动精度的可靠性的计算模型 | 第64-66页 |
| 5.1.1 多连杆驱动机构滑块位移误差的计算 | 第64页 |
| 5.1.2 杆长对机构滑块位移的误差传递函数 | 第64-66页 |
| 5.2 不同因素作用下的杆长误差对机构运动精度可靠性的影响 | 第66-75页 |
| 5.2.1 加工误差对机构运动精度可靠性的影响 | 第66-69页 |
| 5.2.2 弹性变形对机构运动精度可靠性的影响 | 第69-72页 |
| 5.2.3 运动副间隙对机构运动精度可靠性的影响 | 第72-75页 |
| 5.3 多因素共同作用下机构运动精度的可靠性 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 课题展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
