| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 机构学的发展历史概况 | 第13-15页 |
| 1.2 机构构型综合研究概述 | 第15-16页 |
| 1.3 平面运动链构型综合研究综述 | 第16-19页 |
| 1.3.1 穷举法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 叠加法 | 第17-18页 |
| 1.3.3 胚图综合法 | 第18页 |
| 1.3.4 Mckay-type算法 | 第18-19页 |
| 1.4 平面运动链简图的自动绘制研究综述 | 第19-20页 |
| 1.5 平面运动链结构分析研究综述 | 第20-22页 |
| 1.5.1 平面运动链的平面性分析研究综述 | 第20-21页 |
| 1.5.2 平面运动链连通度研究综述 | 第21-22页 |
| 1.5.3 自由度类型研究综述 | 第22页 |
| 1.6 机构的创新设计 | 第22-23页 |
| 1.7 巴拉诺夫桁架及阿苏尔杆组研究综述 | 第23-24页 |
| 1.7.1 巴拉诺夫桁架研究综述 | 第23页 |
| 1.7.2 阿苏尔杆组研究综述 | 第23-24页 |
| 1.8 周转轮系运动链构型综合研究综述 | 第24-25页 |
| 1.9 课题的意义及主要研究内容 | 第25-29页 |
| 第2章 平面运动链构型的自动综合 | 第29-72页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基础知识 | 第29-32页 |
| 2.2.1 运动链及其分类 | 第29-30页 |
| 2.2.2 运动链的表达方法 | 第30-32页 |
| 2.3 平面运动链构型自动综合方法 | 第32-58页 |
| 2.3.1 构件序列数组的自动计算 | 第32-34页 |
| 2.3.2 平面运动链胚图构型综合 | 第34-40页 |
| 2.3.3 平面运动链拓扑图构型综合 | 第40-53页 |
| 2.3.4 平面运动链拓扑图自动综合流程及结果 | 第53-58页 |
| 2.4 基于G-K公式的运动链构型自动综合方法 | 第58-65页 |
| 2.4.1 运动链的构件序列数组推广 | 第58-59页 |
| 2.4.2 运动链胚图的构型综合推广 | 第59-61页 |
| 2.4.3 运动链拓扑图构型综合推广 | 第61-64页 |
| 2.4.4 运动链拓扑图综合结果 | 第64-65页 |
| 2.5 运动链构型综合结果的分析与讨论 | 第65-71页 |
| 2.5.1 平面运动链构型综合结果对比分析 | 第66-70页 |
| 2.5.2 运动链构型综合结果对比分析 | 第70-71页 |
| 2.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第3章 平面运动链简图的自动绘制 | 第72-91页 |
| 3.1 引言 | 第72页 |
| 3.2 连杆交叉 | 第72-76页 |
| 3.3 平面单铰运动链简图自动绘制算法 | 第76-84页 |
| 3.3.1 平面运动链规范最简胚图的自动绘制 | 第76-78页 |
| 3.3.2 运动链拓扑图的二元子链表达式及其运算 | 第78-81页 |
| 3.3.3 平面单铰运动链简图自动绘制算法步骤 | 第81-84页 |
| 3.4 平面复铰运动链简图自动绘制算法 | 第84-87页 |
| 3.4.1 平面复铰和单铰运动链拓扑图的对应关系 | 第84-85页 |
| 3.4.2 平面复铰运动链简图自动绘制算法步骤 | 第85-87页 |
| 3.5 平面单铰和复铰运动链简图自动绘制结果举例 | 第87-90页 |
| 3.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 平面运动链结构的自动分析 | 第91-113页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 平面运动链可平面性的自动判别方法 | 第91-97页 |
| 4.2.1 平面运动链可平面性的基本概念 | 第91-92页 |
| 4.2.2 平面运动链可平面性自动判别方法步骤 | 第92-97页 |
| 4.3 平面运动链连通度矩阵的自动计算方法 | 第97-105页 |
| 4.3.1 基本概念 | 第97-98页 |
| 4.3.2 平面运动链连通度计算新公式 | 第98-99页 |
| 4.3.3 平面运动链连通度矩阵的自动计算方法步骤 | 第99-105页 |
| 4.4 圈最小子链自由度叠加集合 | 第105-106页 |
| 4.5 平面运动链按自由度分层简图的自动绘制 | 第106-107页 |
| 4.6 平面运动链自由度类型的判别方法 | 第107-110页 |
| 4.6.1 三种自由度类型的基本概念 | 第107-108页 |
| 4.6.2 平面运动链自由度类型的自动判别 | 第108-110页 |
| 4.7 平面运动链结构自动分析软件实现 | 第110-112页 |
| 4.8 本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 平面多环耦合机构构型的创新设计 | 第113-139页 |
| 5.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.2 平面多环耦合机构的基本概念及拓扑图表达 | 第114-116页 |
| 5.3 平面多环耦合机构构型的创新设计方法步骤 | 第116-118页 |
| 5.4 平面多环耦合机构拓扑图的同构判别算法 | 第118-124页 |
| 5.5 平面多环耦合机构构型的创新设计实例 | 第124-138页 |
| 5.5.1 重载液压正铲挖掘机主运动机构构型的创新设计 | 第124-133页 |
| 5.5.2 装载机主运动机构构型的创新设计 | 第133-135页 |
| 5.5.3 锻造操作机主运动机构构型的创新设计 | 第135-138页 |
| 5.6 本章小结 | 第138-139页 |
| 第6章 巴拉诺夫桁架和阿苏尔杆组构型的自动综合 | 第139-156页 |
| 6.1 引言 | 第139页 |
| 6.2 基础知识 | 第139-141页 |
| 6.2.1 基本概念 | 第139-140页 |
| 6.2.2 巴拉诺夫桁架与阿苏尔杆组的对应关系 | 第140-141页 |
| 6.3 巴拉诺夫桁架构型综合方法 | 第141-146页 |
| 6.3.1 巴拉诺夫桁架的结构特点 | 第142-144页 |
| 6.3.2 巴拉诺夫桁架构件序列数组与胚图的自动综合 | 第144页 |
| 6.3.3 巴拉诺夫桁架拓扑图的自动综合 | 第144-146页 |
| 6.4 阿苏尔杆组构型综合方法 | 第146-152页 |
| 6.5 巴拉诺夫桁架和阿苏尔杆组构型自动综合的软件实现及结果 | 第152-155页 |
| 6.6 本章小结 | 第155-156页 |
| 第7章 周转轮系及平面可分离运动链的构型综合 | 第156-181页 |
| 7.1 引言 | 第156页 |
| 7.2 周转轮系运动链的构型综合 | 第156-168页 |
| 7.2.1 轮系及其分类 | 第156-157页 |
| 7.2.2 周转轮系运动链的结构特点及拓扑结构表示法 | 第157-160页 |
| 7.2.3 含有一个复合铰链的周转轮系运动链拓扑图的综合算法 | 第160-168页 |
| 7.3 平面可分离运动链的构型综合 | 第168-179页 |
| 7.3.1 平面可分离运动链的分类 | 第168-169页 |
| 7.3.2 平面构件可分离和运动副可分离运动链的结构特点 | 第169-170页 |
| 7.3.3 含2个不可分离运动链的平面可分离运动链的构型综合 | 第170-174页 |
| 7.3.4 含3个不可分离运动链的平面可分离运动链的构型综合 | 第174-178页 |
| 7.3.5 平面2和 3 自由度可分离运动链构型综合结果 | 第178-179页 |
| 7.4 本章小结 | 第179-181页 |
| 结论 | 第181-183页 |
| 参考文献 | 第183-192页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第192-195页 |
| 致谢 | 第195页 |
