| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 剪式单元可展机构组成及应用 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-32页 |
| 1.3.1 可展机构运动学及动力学研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 可展机构间隙动力学研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.3 接触碰撞动力学研究现状 | 第24-28页 |
| 1.3.4 含间隙机构实验研究现状 | 第28-29页 |
| 1.3.5 可展结构稳定性研究现状 | 第29-32页 |
| 1.3.6 现有研究中的不足 | 第32页 |
| 1.4 主要研究内容与章节安排 | 第32-36页 |
| 2 理想剪式单元可展机构动力学分析理论与方法 | 第36-52页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 动力学方程的建立 | 第37-44页 |
| 2.2.1 基本运动方程 | 第37-39页 |
| 2.2.2 几何约束方程 | 第39-42页 |
| 2.2.3 动力学方程 | 第42-44页 |
| 2.3 数值求解方法 | 第44-47页 |
| 2.3.1 直接积分法 | 第44-45页 |
| 2.3.2 约束违约法 | 第45-46页 |
| 2.3.3 几何约束法 | 第46-47页 |
| 2.4 应用算例 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 3 含间隙剪式单元可展机构动力学建模与分析方法 | 第52-80页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 间隙铰链模型 | 第52-53页 |
| 3.3 接触力模型 | 第53-65页 |
| 3.3.1 纯弹性接触力模型 | 第53-55页 |
| 3.3.2 含阻尼接触力模型 | 第55-62页 |
| 3.3.3 切向接触力模型 | 第62-65页 |
| 3.4 含间隙可展机构动力学建模 | 第65-69页 |
| 3.4.1 接触状态确定 | 第65-66页 |
| 3.4.2 潜在接触位置确定 | 第66-67页 |
| 3.4.3 相对接触速度 | 第67-68页 |
| 3.4.4 广义力的转化 | 第68-69页 |
| 3.4.5 运动模态识别 | 第69页 |
| 3.5 含间隙铰链机构的碰撞动力学模型 | 第69-79页 |
| 3.5.1 含间隙机构的约束方程 | 第70页 |
| 3.5.2 动力学模型的建立 | 第70-71页 |
| 3.5.3 应用算例 | 第71-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 4 改进的非线性混合连续接触碰撞力模型及应用 | 第80-98页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 间隙铰接触理论 | 第81-86页 |
| 4.2.1 Hertz接触模型 | 第81-82页 |
| 4.2.2 Persson接触模型 | 第82-84页 |
| 4.2.3 Winkler弹性基础模型 | 第84页 |
| 4.2.4 改进的弹性基础接触模型 | 第84-86页 |
| 4.3 改进的混合接触力模型 | 第86-93页 |
| 4.3.1 非线性刚度系数的变化规律 | 第87-88页 |
| 4.3.2 混合接触力模型碰撞过程分析 | 第88-89页 |
| 4.3.3 混合接触碰撞力模型与Gonthier接触力模型的比较 | 第89-93页 |
| 4.4 应用算例 | 第93-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 5 剪式单元可展机构的结构稳定性分析 | 第98-120页 |
| 5.1 引言 | 第98-101页 |
| 5.2 单侧受载时剪式单元线阵列可展结构的失稳研究 | 第101-106页 |
| 5.2.1 剪式单元线阵列可展结构的稳定性 | 第101-104页 |
| 5.2.2 算例分析与仿真 | 第104-106页 |
| 5.3 考虑自重下平面线阵列可展结构失稳的解析与数值研究 | 第106-118页 |
| 5.3.1 剪式线阵列可展结构和均匀立柱的等效 | 第107-111页 |
| 5.3.2 等效均匀实体立柱的失稳载荷 | 第111-114页 |
| 5.3.3 算例分析 | 第114-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 6 剪式单元可展机构的间隙动力学与结构稳定性实验 | 第120-136页 |
| 6.1 引言 | 第120页 |
| 6.2 剪式单元可展机构动力学特性实验设计与分析 | 第120-129页 |
| 6.2.1 实验原理 | 第120-121页 |
| 6.2.2 实验台与实验件设计 | 第121-125页 |
| 6.2.3 实验结果分析 | 第125-129页 |
| 6.3 剪式单元可展结构稳定性实验设计与分析 | 第129-134页 |
| 6.3.1 实验原理 | 第129-130页 |
| 6.3.2 单元个数对可展结构屈曲的影响 | 第130-131页 |
| 6.3.3 展开角度对临界载荷的影响 | 第131-133页 |
| 6.3.4 杆长对结构失稳的影响 | 第133-134页 |
| 6.4 本章小结 | 第134-136页 |
| 7 结论与展望 | 第136-140页 |
| 7.1 主要工作与结论 | 第136-138页 |
| 7.2 创新点 | 第138-139页 |
| 7.3 工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-156页 |
| 致谢 | 第156-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第158-160页 |
