平面轨迹机构静态综合可靠性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文题目背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机构运动精度可靠性研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 平面轨迹机构可靠性和稳健性研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3.1 平面轨迹机构可靠性研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 平面轨迹机构稳健性研究概况 | 第11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 考虑尺寸公差平面轨迹机构的静态可靠性分析 | 第13-20页 |
| 2.1 机构运动分析 | 第13页 |
| 2.2 机构运动静态可靠性模型 | 第13-14页 |
| 2.3 机构可靠性分析 | 第14-17页 |
| 2.3.1 各分量可靠性分析 | 第14-16页 |
| 2.3.2 综合可靠性分析 | 第16-17页 |
| 2.4 实例分析 | 第17-18页 |
| 2.5 本章总结 | 第18-20页 |
| 3 考虑运动副间隙的平面轨迹机构静态可靠性分析 | 第20-29页 |
| 3.1 机构运动分析 | 第20-21页 |
| 3.2 机构运动静态可靠性模型 | 第21-25页 |
| 3.2.1 静态可靠性模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 运动误差概率模型 | 第22-24页 |
| 3.2.3 运动可靠性分析 | 第24-25页 |
| 3.3 实例分析 | 第25-28页 |
| 3.4 本章总结 | 第28-29页 |
| 4 平面轨迹机构综合 | 第29-49页 |
| 4.1 机构优化综合模型概况 | 第29页 |
| 4.2 平面轨迹机构优化综合模型 | 第29-35页 |
| 4.2.1 确定性综合模型 | 第29-31页 |
| 4.2.2 静态可靠性优化综合模型 | 第31-34页 |
| 4.2.3 确定性综合和静态可靠性综合的流程图 | 第34-35页 |
| 4.3 综合实例 | 第35-48页 |
| 4.3.1 综合实例一 | 第35-43页 |
| 4.3.2 综合实例二 | 第43-48页 |
| 4.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 5 轨迹机构的稳健性设计 | 第49-61页 |
| 5.1 机构稳健性综合概况 | 第49页 |
| 5.2 以机构运动精度为目标的稳健性综合 | 第49-56页 |
| 5.2.1 稳健性综合模型 | 第49-51页 |
| 5.2.2 稳健性优化综合实例 | 第51-56页 |
| 5.3 以制造成本为目标的稳健性综合 | 第56-60页 |
| 5.3.1 稳健性综合模型 | 第56-57页 |
| 5.3.2 稳健性优化综合实例 | 第57-60页 |
| 5.4 本章总结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
