| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 并联机构及其在天线领域的应用概况 | 第11-16页 |
| 1.3 并联机构动力学研究概况 | 第16-17页 |
| 1.4 动态设计研究概况 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 并联式车载天线机构构型优选 | 第20-41页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 3-RSR并联机构方案分析 | 第20-27页 |
| 2.2.1 3-RSR并联机构位置反解 | 第21-23页 |
| 2.2.2 3-RSR并联机构工作空间 | 第23-25页 |
| 2.2.3 3-RSR并联机构驱动力矩仿真 | 第25-27页 |
| 2.3 PU-2UPS并联机构方案分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 PU-2UPS并联机构位置反解 | 第28-29页 |
| 2.3.2 PU-2UPS并联机构工作空间 | 第29-30页 |
| 2.3.3 PU-2UPS并联机构驱动力仿真 | 第30-32页 |
| 2.4 3-RPS并联机构方案分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 3-RPS并联机构位置反解 | 第32-33页 |
| 2.4.2 3-RPS并联机构工作空间 | 第33-34页 |
| 2.4.3 3-RPS并联机构驱动力仿真 | 第34-37页 |
| 2.5 天线机构构型方案对比分析 | 第37-40页 |
| 2.5.1 功率比较 | 第37-38页 |
| 2.5.2 综合比较 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 3-RSR并联天线机构动力学建模与分析 | 第41-52页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 基座固定情况下3-RSR并联机构动力学建模 | 第41-45页 |
| 3.3 基座运动情况下3-RSR并联机构动力学建模 | 第45-46页 |
| 3.4 3-RSR并联天线机构动力学分析算例 | 第46-51页 |
| 3.4.1 3-RSR并联天线机构在基座固定情况下动力学模型求解 | 第47-48页 |
| 3.4.2 3-RSR并联天线机构在基座运动情况下动力学模型求解 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 3-RSR并联天线机构动态设计及优化 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 3-RSR并联天线机构性能指标求解 | 第52-55页 |
| 4.3 3-RSR并联天线机构优化数学模型 | 第55-57页 |
| 4.3.1 3-RSR并联天线机构优化目标函数 | 第55-56页 |
| 4.3.2 3-RSR并联天线机构优化约束条件 | 第56-57页 |
| 4.4 3-RSR并联天线机构动力学优化 | 第57-63页 |
| 4.4.1 遗传算法简述 | 第57-58页 |
| 4.4.2 基于遗传算法的3-RSR并联天线机构优化 | 第58-60页 |
| 4.4.3 遗传算法优化结果分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 3-RSR并联车载天线机构虚拟样机建模与动力学仿真 | 第64-83页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 并联式车载天线机构工况分析 | 第64-70页 |
| 5.2.1 风载荷 | 第65-66页 |
| 5.2.2 积雪载荷 | 第66-67页 |
| 5.2.3 车体激励 | 第67-70页 |
| 5.3 并联式车载天线机构虚拟样机建模 | 第70-74页 |
| 5.3.1 并联式车载天线机构虚拟样机结构建模 | 第70-72页 |
| 5.3.2 并联式车载天线机构虚拟样机工况建模 | 第72-74页 |
| 5.4 并联式车载天线机构虚拟样机动力学仿真 | 第74-82页 |
| 5.4.1 并联式车载天线机构运动学仿真 | 第74-78页 |
| 5.4.2 并联式车载天线机构在保精度运行状态下动力学仿真 | 第78-80页 |
| 5.4.3 并联式车载天线机构在可驱动运行状态下动力学仿真 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
