拉弯型柔顺多稳态机构的精确建模方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 柔顺机构 | 第16-17页 |
| 1.2 柔顺多稳态机构 | 第17-18页 |
| 1.3 有关柔顺多稳态机构构型的研究 | 第18-28页 |
| 1.3.1 双稳态机构 | 第18-24页 |
| 1.3.2 多稳态机构 | 第24-28页 |
| 1.4 有关柔顺多稳态机构的应用研究 | 第28-36页 |
| 1.4.1 碰撞阈值传感 | 第28-29页 |
| 1.4.2 振动能量收集 | 第29-31页 |
| 1.4.3 超材料 | 第31-32页 |
| 1.4.4 机器人领域 | 第32-34页 |
| 1.4.5 其他 | 第34-36页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第36-38页 |
| 第二章 多稳态柔顺机构建模方法 | 第38-48页 |
| 2.1 基于梁支配微分方程的解 | 第38-39页 |
| 2.2 伪刚体模型法 | 第39-42页 |
| 2.3 非线性有限元 | 第42-43页 |
| 2.4 梁约束模型(BCM) | 第43-44页 |
| 2.5 链式梁约束模型(CBCM) | 第44-46页 |
| 2.6 本论文建模方法的选择 | 第46-48页 |
| 第三章 双拉弯型双稳态机构的建模 | 第48-62页 |
| 3.1 双拉弯型双稳态机构(DTBM) | 第48-52页 |
| 3.2 运动静力学建模 | 第52-56页 |
| 3.2.1 模型Ⅰ | 第52-54页 |
| 3.2.2 模型Ⅱ | 第54-56页 |
| 3.3 设计实例 | 第56-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 一种新型拉压组合式双稳态机构 | 第62-78页 |
| 4.1 拉压组合型双稳态机构(TCBM) | 第62-64页 |
| 4.2 运动静力学建模 | 第64-71页 |
| 4.2.1 模型Ⅰ | 第64-67页 |
| 4.2.2 模型Ⅱ | 第67-71页 |
| 4.3 设计实例 | 第71-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 拉压组合式双稳态机构的鲁棒设计 | 第78-90页 |
| 5.1 基于蒙特卡罗的不确定性分析方法 | 第78-79页 |
| 5.1.1 不确定性分析 | 第78-79页 |
| 5.1.2 分析流程 | 第79页 |
| 5.2 MEMS测力计的不确定性分析 | 第79-84页 |
| 5.3 拉压双稳态机构的不确定性分析 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 拉压三稳态机构设计 | 第90-102页 |
| 6.1 三稳态机构 | 第90-91页 |
| 6.2 运动静力学模型 | 第91-97页 |
| 6.2.1 闭环方程 | 第92-93页 |
| 6.2.2 静平衡 | 第93页 |
| 6.2.3 柔顺片段 | 第93-96页 |
| 6.2.4 求解 | 第96-97页 |
| 6.3 设计实例 | 第97-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 论文主要工作 | 第102页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 作者简介 | 第114-116页 |
