| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 结论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 凸轮式分度机构的发展过程 | 第11-12页 |
| 1.3 凸轮式分度机构的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 摆杆式分度凸轮机构传动方案及凸轮廓线求解 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 传动方案与工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 机构参数定义 | 第21-22页 |
| 2.3.1 结构参数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 工况参数 | 第22页 |
| 2.4 凸轮轮廓曲线方程 | 第22-26页 |
| 2.5 同一时刻两个滚子包络点间的位置关系 | 第26-29页 |
| 2.5.1 滚子不脱离接触条件 | 第26-28页 |
| 2.5.2 基于包络点位置关系的凸轮轮廓曲线计算方法 | 第28-29页 |
| 2.6 设计实例 | 第29-33页 |
| 2.6.1 设计参数与凸轮廓线 | 第29-32页 |
| 2.6.2 基于MATLAB的分度机构运动模拟 | 第32-33页 |
| 2.7 小结 | 第33-35页 |
| 第3章 摆杆式分度凸轮机构参数分析 | 第35-56页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 凸轮曲线 | 第35-37页 |
| 3.3 压力角 | 第37-42页 |
| 3.3.1 压力角的计算 | 第38-39页 |
| 3.3.2 压力角约束方程 | 第39-41页 |
| 3.3.3 两个凸轮之间的压力角关系 | 第41-42页 |
| 3.4 曲率半径 | 第42-45页 |
| 3.4.1 曲率半径的计算 | 第42-43页 |
| 3.4.2 曲率半径约束方程 | 第43-45页 |
| 3.5 设计参数分析 | 第45-54页 |
| 3.5.1 分度数n | 第45-47页 |
| 3.5.2 动静比K_d | 第47-49页 |
| 3.5.3 运动规律δ | 第49-50页 |
| 3.5.4 摆臂夹角β | 第50-52页 |
| 3.5.5 传动比k | 第52-53页 |
| 3.5.6 相对臂长l_r | 第53-54页 |
| 3.6 小结 | 第54-56页 |
| 第4章 摆杆式分度凸轮机构的三维建模与运动仿真 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 设计参数的初步分析 | 第56-57页 |
| 4.3 凸轮的三维建模 | 第57-64页 |
| 4.3.1 基于数值计算软件的传统建模方法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 基于包络原理的三维建模方法 | 第58-63页 |
| 4.3.3 两种建模方法的对比 | 第63-64页 |
| 4.4 装配样机 | 第64-65页 |
| 4.5 运动仿真 | 第65-67页 |
| 4.6 小结 | 第67-68页 |
| 第5章 摆杆式分度凸轮机构参数分析界面与程序设计 | 第68-77页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 凸轮接触应力约束方程 | 第68-69页 |
| 5.3 摆杆式分度凸轮机构的参数分析界面 | 第69-75页 |
| 5.3.1 MATLAB的图形对象结构 | 第69-70页 |
| 5.3.2 摆杆式分度凸轮机构参数分析界面 | 第70-75页 |
| 5.4 摆杆式分度凸轮机构参数分析程序设计 | 第75-76页 |
| 5.5 小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第84页 |