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新型四自由度并联机构的性能分析与设计方法研究
基于傅里叶描述子的四杆机构连杆曲线复演研究
新型并联柔顺约束测头的结构设计与力学特性研究
基于性能指标的冗余驱动并联机构输入选取研究
并联机构拓扑结构自动综合方法研究
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面向功能和性能的机构综合性能分析和评价方法研究
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一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计
3-R(?)S卧式布局并联机构的重力补偿策略研究
硅片检测运动平台垂向精密运动机构的研究与设计
机械触觉机构及控制的研究与应用
平面四杆机构轨迹综合方法及可视化表达
高频六自由度并联机构的分析及结构参数优化
新型六自由度运动模拟器的性能分析与设计
高越障性能六双足步行平台的研究
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单闭链6R连杆滚动机构的研究
变胞装载机构运动学与动力学研究
柔性铰链机构最大应力计算方法研究
双伺服驱动平面七连杆机构研究
曲底直动从动件盘形凸轮机构研究
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