含间隙机构的精度设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机构精度分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机构精度综合 | 第13页 |
| 1.2.3 机构误差检测 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 含间隙机构精度设计与检测 | 第16-44页 |
| 2.1 机构精度设计与误差检测 | 第16-21页 |
| 2.1.1 含间隙机构的精度设计方法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 含间隙机构的误差检测方法 | 第18-21页 |
| 2.2 载荷对含间隙转动副接触点分布的影响分析 | 第21-28页 |
| 2.2.1 空载下含间隙转动副接触点分布分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 有载下含间隙转动副接触点分布分析 | 第26-28页 |
| 2.3 机构各类杆件有效杆长分析 | 第28-35页 |
| 2.4 多间隙曲柄滑块机构误差模型 | 第35-37页 |
| 2.5 多间隙曲柄滑块机构精度综合 | 第37-41页 |
| 2.6 多间隙折展天线样机误差检测 | 第41-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 含间隙Stewart机构精度设计与检测 | 第44-72页 |
| 3.1 Stewart机构分支误差建模 | 第44-48页 |
| 3.2 单间隙Stewart机构误差分析 | 第48-59页 |
| 3.3 多间隙Stewart机构误差分析 | 第59-66页 |
| 3.3.1 机构分项位姿误差分析 | 第60-63页 |
| 3.3.2 机构综合位姿误差分析 | 第63-66页 |
| 3.4 多间隙Stewart机构精度综合 | 第66-69页 |
| 3.5 多间隙Stewart机构误差检测 | 第69-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 含间隙少自由度并联机构精度设计与检测 | 第72-82页 |
| 4.1 含间隙少自由度机构精度设计 | 第72-77页 |
| 4.1.1 3 -CUR机构误差模型 | 第72-76页 |
| 4.1.2 多间隙3-CUR机构精度综合 | 第76-77页 |
| 4.2 3-CUR样机试验与误差检测 | 第77-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
