往复送料机构的动力学性能研究及改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 总体方案设计 | 第13-20页 |
| 2.1 往复机构及其工作原理 | 第13-16页 |
| 2.2 机构工况及出现的问题 | 第16页 |
| 2.3 拟采用的解决途径 | 第16-20页 |
| 3 往复机构ADAMS模型建立及仿真 | 第20-30页 |
| 3.1 往复机构模型的建立 | 第20-22页 |
| 3.2 ADAMS刚体动力学仿真分析过程 | 第22-23页 |
| 3.3 仿真结果处理 | 第23-29页 |
| 3.4 改进思路 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 机构的刚柔耦合动力学仿真 | 第30-45页 |
| 4.1 ADAMS柔性体理论 | 第30-31页 |
| 4.2 机构刚柔耦合模型建立 | 第31-36页 |
| 4.3 刚柔耦合动力学仿真结果后处理 | 第36-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 往复机构的结构改进及验证 | 第45-55页 |
| 5.1 结合ADAMS模型参数化的结构改进设计 | 第45-46页 |
| 5.2 关键部件参数化模型的建立及改进 | 第46-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |