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往复送料机构的动力学性能研究及改进

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题背景及意义第8页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第8-12页
    1.3 本文主要研究内容第12-13页
2 总体方案设计第13-20页
    2.1 往复机构及其工作原理第13-16页
    2.2 机构工况及出现的问题第16页
    2.3 拟采用的解决途径第16-20页
3 往复机构ADAMS模型建立及仿真第20-30页
    3.1 往复机构模型的建立第20-22页
    3.2 ADAMS刚体动力学仿真分析过程第22-23页
    3.3 仿真结果处理第23-29页
    3.4 改进思路第29页
    3.5 本章小结第29-30页
4 机构的刚柔耦合动力学仿真第30-45页
    4.1 ADAMS柔性体理论第30-31页
    4.2 机构刚柔耦合模型建立第31-36页
    4.3 刚柔耦合动力学仿真结果后处理第36-44页
    4.4 本章小结第44-45页
5 往复机构的结构改进及验证第45-55页
    5.1 结合ADAMS模型参数化的结构改进设计第45-46页
    5.2 关键部件参数化模型的建立及改进第46-54页
    5.3 本章小结第54-55页
6 总结与展望第55-57页
    6.1 总结第55-56页
    6.2 展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页

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