| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 擦窗机国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 大型擦窗机行走机构结构理论分析 | 第19-29页 |
| 2.1 擦窗机整机结构介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.1 整机结构组成 | 第19页 |
| 2.1.2 擦窗机主要参数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 行走机构与轨道结构介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 结构动力学分析理论基础 | 第21-24页 |
| 2.2.1 多刚体系统动力学理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 动力学方程的建立及求解方法 | 第22-24页 |
| 2.3 行走机构承重轮轮压理论计算 | 第24-26页 |
| 2.3.1 擦窗机轮压计算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 摆动臂摆动角度计算 | 第25-26页 |
| 2.4 轮轨接触应力理论计算 | 第26-28页 |
| 2.4.1 轮轨接触分析的赫兹理论 | 第26-27页 |
| 2.4.2 双曲率滚轮与轨道平面接触应力计算 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 整机动力学建模与仿真 | 第29-53页 |
| 3.1 动力学仿真模型的建立 | 第29-38页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术和ADAMS仿真软件介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基于ADAMS的擦窗机模型简化及虚拟样机模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.1.3 添加约束和驱动 | 第35-36页 |
| 3.1.4 施加作用力 | 第36-38页 |
| 3.1.5 模型检验 | 第38页 |
| 3.2 虚拟样机动力学仿真 | 第38-41页 |
| 3.2.1 仿真工况分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 驱动函数的建立 | 第40-41页 |
| 3.3 动力学仿真结果与分析 | 第41-52页 |
| 3.3.1 擦窗机运行动作分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 承重轮接触力分析 | 第45-50页 |
| 3.3.3 承重轮振动分析 | 第50-52页 |
| 3.3.4 防倾翻勾轮作用力分析 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 行走机构结构有限元分析 | 第53-71页 |
| 4.1 轮轨接触问题有限元求解方法 | 第53-55页 |
| 4.1.1 有限元分析基本理论 | 第53-54页 |
| 4.1.2 有限元软件ANSYS简介 | 第54页 |
| 4.1.3 ANSYS软件的接触分析原理 | 第54-55页 |
| 4.1.4 非线性有限元接触分析方程 | 第55页 |
| 4.2 承重轮与轨道接触分析 | 第55-65页 |
| 4.2.1 接触分析有限元模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.2.2 接触协调条件和载荷施加 | 第57-59页 |
| 4.2.3 轮轨接触弹性分析 | 第59-62页 |
| 4.2.4 轮轨接触弹塑性分析 | 第62-65页 |
| 4.3 行走机构框架结构力学分析 | 第65-69页 |
| 4.3.1 整机有限元模型的建立 | 第65-67页 |
| 4.3.2 静力学计算结果及分析 | 第67-69页 |
| 4.3.3 整机结构屈曲分析 | 第69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 行走机构结构优化 | 第71-83页 |
| 5.1 基于APDL的擦窗机承重轮参数优化设计 | 第71-79页 |
| 5.1.1 承重轮参数优化概述 | 第71-72页 |
| 5.1.2 承重轮结构参数优化 | 第72-74页 |
| 5.1.3 承重轮结构优化结果及校核分析 | 第74-79页 |
| 5.2 行走机构框架结构改进 | 第79-80页 |
| 5.3 行走机构优化方案验证 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文与科研情况 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |