| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.2 空间连杆机构研究现状 | 第9页 |
| 1.3 空间连杆机构的应用 | 第9-13页 |
| 1.3.1 空间连杆机构在轻工机械中的应用 | 第9-11页 |
| 1.3.2 空间连杆机构在交通工具中的运用 | 第11-12页 |
| 1.3.3 空间连杆机构在农业机械中的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 空间连杆机构分析理论的研究 | 第13-15页 |
| 1.5 空间连杆机构综合理论的研究 | 第15-19页 |
| 1.5.1 空间连杆机构实现构件导引的综合 | 第16-17页 |
| 1.5.2 空间连杆机构的轨迹综合 | 第17页 |
| 1.5.3 空间连杆机构的函数综合 | 第17-18页 |
| 1.5.4 空间连杆机构实现给定的行程速比系数的综合 | 第18-19页 |
| 1.6 本课题的主要研究内容及创新之处 | 第19-21页 |
| 1.6.1 论文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.6.2 论文创新之处 | 第19-21页 |
| 第二章 空间RSSR机构运动分析与综合 | 第21-38页 |
| 2.1 空间RSSR机构基础知识 | 第21-22页 |
| 2.2 空间RSSR机构运动分析 | 第22-24页 |
| 2.3 空间RSSR机构的函数综合 | 第24-27页 |
| 2.3.1 优化综合设计变量的选取 | 第24页 |
| 2.3.2 优化综合目标函数的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 优化综合约束条件的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.4 优化方法的选择 | 第26-27页 |
| 2.4 空间RSSR机构函数综合实例 | 第27-32页 |
| 2.4.1 优化综合模型的建立 | 第28页 |
| 2.4.2 RSSR机构优化综合程序 | 第28-29页 |
| 2.4.3 空间RSSR机构函数综合结果验证 | 第29-32页 |
| 2.5 空间RSSR机构实现给定摇杆摆角和行程速比系数的综合 | 第32-35页 |
| 2.5.1 空间RSSR机构的摇杆摆角和行程速比系数 | 第32-33页 |
| 2.5.2 空间RSSR机构实现给定摇杆摆角和行程速比系数的综合方法 | 第33-35页 |
| 2.6 空间RSSR机构按给定摇杆摆角和行程速比系数综合实例 | 第35页 |
| 2.7 空间RSSR机构实现给定摇杆摆角和行程速比系数综合结果验证 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 空间RSSP机构运动分析与综合 | 第38-51页 |
| 3.1 空间RSSP机构基础知识 | 第38页 |
| 3.2 空间RSSP机构运动分析 | 第38-39页 |
| 3.3 空间RSSP机构的函数综合 | 第39-41页 |
| 3.3.1 优化综合设计变量的选取 | 第39-40页 |
| 3.3.2 优化综合目标函数的建立 | 第40页 |
| 3.3.3 优化综合约束条件的确定 | 第40-41页 |
| 3.4 空间RSSP机构综合实例 | 第41-45页 |
| 3.4.1 优化综合模型的建立 | 第41页 |
| 3.4.2 RSSP机构优化综合程序 | 第41-42页 |
| 3.4.3 空间RSSP机构函数综合结果验证 | 第42-45页 |
| 3.5 空间RSSP机构实现给定滑块行程和行程速比系数的综合 | 第45-46页 |
| 3.5.1 空间RSSP机构的的滑块行程和行程速比系数 | 第45页 |
| 3.5.2 空间RSSP机构实现给定滑块行程和行程速比系数的综合方法 | 第45-46页 |
| 3.6 空间RSSP机构按给定滑块行程和行程速比系数综合实例 | 第46-47页 |
| 3.7 空间RSSP机构实现给定滑块行程和行程速比系数综合结果验证 | 第47-48页 |
| 3.8 RSSP机构实物模型设计 | 第48-50页 |
| 3.8.1 RSSP机构实物模型 | 第48-50页 |
| 3.8.2 RSSP机构模型运动模拟 | 第50页 |
| 3.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 空间RCCC机构运动分析与综合 | 第51-62页 |
| 4.1 空间RCCC机构基础知识 | 第51-52页 |
| 4.2 空间RCCC机构运动分析 | 第52-55页 |
| 4.3 空间RCCC机构的函数综合 | 第55-57页 |
| 4.3.1 优化综合设计变量的选取 | 第55页 |
| 4.3.2 优化综合目标函数的建立 | 第55-57页 |
| 4.3.3 优化方法的选择 | 第57页 |
| 4.4 空间RCCC机构函数综合实例 | 第57-61页 |
| 4.4.1 函数综合模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.4.2 RCCC机构函数综合程序 | 第58页 |
| 4.4.3 空间RCCC机构综合结果验证 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 空间四杆函数发生机构运动综合可视化软件 | 第62-75页 |
| 5.1 可视化软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2 空间四杆函数发生机构综合软件编制 | 第64-74页 |
| 5.2.1 空间RSSR机构函数综合软件编制 | 第65-67页 |
| 5.2.2 空间RSSR机构实现给定行程速比系数的综合软件编制 | 第67-70页 |
| 5.2.3 空间RSSP机构函数综合软件编制 | 第70-72页 |
| 5.2.4 空间RSSP机构实现给定行程速比系数的综合软件编制 | 第72-74页 |
| 5.2.5 空间RCCC机构函数综合软件编制 | 第74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 结论 | 第75页 |
| 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
