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四足机器人结构化地貌典型步态研究
准被动双足步行机器人样机研制及运动特性研究
基于神经网络的灵巧手交叉耦合控制研究
晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制
基于气动肌腱的拮抗式仿生关节研究
HHR6弧焊机器人结构与控制参数优化研究
外骨骼下肢助力机器人技术研究
面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规划与碰撞问题研究
轮腿复合式机器人控制系统设计及越障分析
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四足机器人跳跃步态参数分析及优化研究
面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究
面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂研究
面向病理性震颤抑震机器人生物机械模型的研究
两自由度并联结构踝关节的分析与设计
新型三维平动并联微操作机器人的分析与设计
3-UPS并联结构双足仿人步行器研究
吸盘式研抛机器人的研究
6R型工业机器人关节刚度辨识与实验研究
基于以太网的工业机器人示教装置开发
基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究
六自由度工业机器人的轨迹生成分析及仿真系统
四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发
基于嵌入式系统的工业机器人研究与应用
基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物三维定位方法
六自由度开放式工业机器人控制系统设计
基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用
一种六自由度工业机器人的轨迹规划及仿真研究
基于多传感器信息融合的管道机器人管内通过性研究
基于无线传感器网络的AGV精确定位系统设计
基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计
两轮移动机器人平衡控制系统的研发
低载荷工业机器人机械系统的虚拟设计
工业机器人的局部标定研究
基于机器视觉的移动目标机器人抓取研究
面向多点高速装配应用的SCARA工业机器人控制精度模型研究
高速SCARA工业机器人的静态误差和动态误差模型研究
空间复杂焊缝焊接机器人设计及其控制系统研究
工业机器人精确制孔试验研究
观测型ROV车库式TMS研究
冲压机器人本体设计及机器人自主设计开发研究
工业机器人最优轨迹规划研究
基于CAD/CAM的工业机器人切削加工离线编程技术研究
工业机器人复杂作业路径编程研究
基于视觉伺服的工业机器人控制技术研究
六自由度工业机器人运动与控制技术的研究
工业机器人运动精度可靠性分析方法研究
自动导引车控制系统的研究与应用
智能技术在Motoman玻璃水搬运机器人应用中的研究
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