| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·ROV与TMS发展背景 | 第12-15页 |
| ·ROV与TMS主要类型 | 第15-20页 |
| ·ROV分类 | 第15-18页 |
| ·TMS分类 | 第18-20页 |
| ·观测型ROV车库式TMS国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·观测型ROV车库式TMS国外研究状况 | 第20-21页 |
| ·观测型ROV车库式TMS国内研究状况 | 第21-22页 |
| ·观测型ROV车库式TMS研究目的与意义 | 第22页 |
| ·观测型ROV车库式TMS主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 观测型ROV车库式TMS结构原理与功能实现 | 第23-40页 |
| ·观测型ROV车库式TMS作业环境 | 第23-24页 |
| ·观测型ROV车库式TMS工作原理与结构功能 | 第24-26页 |
| ·车库式TMS工作原理 | 第24-25页 |
| ·车库式TMS结构功能 | 第25-26页 |
| ·观测型ROV车库式TMS分系统功能实现 | 第26-38页 |
| ·排缆系统结构原理与功能实现 | 第27-31页 |
| ·储缆牵引系统结构原理与功能实现 | 第31-36页 |
| ·张紧系统结构原理与功能实现 | 第36-38页 |
| ·车库式TMS系统布局图设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 排缆系统结构研究与运动分析试验 | 第40-55页 |
| ·排缆系统自动排揽功能与传动结构优化 | 第40-44页 |
| ·车库式TMS自动排揽功能原理 | 第40-41页 |
| ·双螺纹丝杠理论研究与排缆机构结构优化 | 第41-44页 |
| ·摆动式排缆滑座直线往复运动功能原理 | 第44-46页 |
| ·摆动式排缆机构脐带缆导向与整体机械结构 | 第46-48页 |
| ·排缆系统受力分析优化与运动应力仿真 | 第48-53页 |
| ·自动往复排缆性能试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 储缆牵引系统结构功能研究与张紧系统分析优化 | 第55-69页 |
| ·脐带缆储缆牵引系统结构功能研究 | 第55-57页 |
| ·脐带缆储缆系统结构功能研究 | 第55-56页 |
| ·脐带缆牵引系统结构功能研究 | 第56-57页 |
| ·脐带缆张紧系统机械结构 | 第57-59页 |
| ·脐带缆张紧系统运动分析 | 第59-64页 |
| ·脐带缆摩擦轮运动分析 | 第59-62页 |
| ·脐带缆张紧系统整体运动分析 | 第62-64页 |
| ·脐带缆张紧系统参数优化 | 第64-65页 |
| ·系统性能试验 | 第65-68页 |
| ·储缆性能试验 | 第65-66页 |
| ·牵引性能试验 | 第66-67页 |
| ·张紧系统性能试验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 车库式TMS系统集成与排储缆性能试验 | 第69-79页 |
| ·车库式TMS框架结构与安全性分析 | 第69-74页 |
| ·车库底层结构件应力分析与安全性研究 | 第69-71页 |
| ·中层结构件应力分析与安全性研究 | 第71-72页 |
| ·车库顶层承重结构件应力分析与负载仿真研究 | 第72-74页 |
| ·车库式TMS系统集成与试验准备 | 第74-76页 |
| ·车库式TMS样机试验台架搭建 | 第74-75页 |
| ·车库式TMS样机预紧调试 | 第75-76页 |
| ·车库式TMS排储缆整体性能试验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |