当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
--
工业机器人
伸缩式水平井牵引器单向运动机构研究
基于ZigBee技术的井下救灾机器人自主通信研究
SCARA型机器人鲁棒控制及仿真的研究
机器人化电机壳体焊接单元的研究与应用
水下焊接机器人视觉传感焊缝跟踪方法研究
弧焊机器人混合视觉伺服控制系统研究
六自由度并联液压伺服机械手的力觉双向伺服控制
双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究
微小研抛机器人气动柔顺控制系统研究
自由曲面砂带研磨机器人自动编程系统研究
四自由度电液主—从遥操纵机器人双向伺服控制策略研究
基于虚拟现实的临场感遥操作工程机器人系统研究
机器人化工程机械控制器的数字信号故障诊断平台的研究
码垛机器人物流控制系统开发
油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究
实验教学型自动导向车机电系统研制
新型6-DOF串并混联拟人机械臂的性能分析与设计
新型三自由度并联结构腰关节设计
一种四自由度并联机器人的性能分析与设计
不确定机器人的几种滑模变结构控制策略的研究
渗滤液导排管道机器人控制系统的研究
步进内置式深孔加工机器人的研究
条形机油冷却器自动组片系统研究与开发
基于空间离散化的机器人位置校正方法研究
六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究
6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究
基于碰撞与粘滑复合驱动的微小型机器人移动机构研究
基于晶体结晶理论的模块化自重构机器人重构策略的研究
仿青蛙跳跃机器人的研制
六足仿生机器人的研制及其运动规划研究
腹腔微创外科手术机器人仿真平台搭建及操作仿真研究
基于自适应阻抗控制的并联机器人柔顺控制研究
谐振式微小型机器人动力学模型及参数研究
基于动力学模型的机械手控制策略研究
基于并联机构的稳定平台建模与控制
晶圆移动机器人的轨迹规划与优化设计
模拟运输工况的并联机器人控制系统研究
球形机器人控制系统的研究
基于双互抑驱动神经元的反射控制方法研究
基于PMAC运动控制器的弧焊机器人控制系统研究
面向典型环境的自重构机器人运动仿真及实验研究
晶圆传输机器人伺服控制系统关键技术研究
高精度3-PPSR微动并联机器人的研究
晶圆传输机器人平稳精确轨迹控制技术
全方位移动操作臂定位导航及路径规划研究
分布式多截面驱动管道拖动器的设计与研究
硅片传输机器人多轴运动控制器的研究
巨型重载操作机弹性接触问题的线性互补方法
PowerCube模块化机器人基于测地线轨迹规划的研究
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
上一页
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
下一页
