当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
--
工业机器人
盾构管片拼装机的设计及动态性能研究
基于MATLAB的6自由度工业机器人仿真研究
吸盘式微小研抛机器人的研究
基于参考轮的轮式移动焊接机器人运动控制的研究
数字化旋转电弧焊缝跟踪系统的研究
空间机器人功能行为建模与飞行任务仿真
基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究
二自由度并联机器人的模糊免疫PID控制研究
空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统研究
三维喷绘机器人喷墨机理研究
真空机器人的磁性联轴器及轴系理论建模与实验研究
运载火箭动力系统五通连接器机器人GTAW质量控制系统
巡线机器人障碍物识别系统研究
3-RRRT并联机器人轨迹规划与电机参数选取
3-RRRT并联机器人运动学和动力学建模
3-RRRT并联机器人动力学建模与仿真
3-RRRT并联机器人传动性能研究与尺度综合
3-RRRT并联机器人精度分析与综合
机器人滚边技术及其应用研究
基于ARM的教学型AGV控制系统研究设计
基于激光跟踪技术的机器人弧焊控制系统设计
自行车机器人的嵌入式控制系统设计
基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现
步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究
基于语音的机器人控制应用研究
超小型水下机器人关键性能提升技术研究
基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究
移动操作机器人及其共享控制的力反馈遥操作研究
轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究
基于强化学习的多机器人追捕问题研究
基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具研究
灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
管内移动机器人示踪定位技术研究
鲔科仿生原型自主游动机理的研究
独轮机器人姿态控制研究
可穿戴抑震机器人抑震控制策略的研究
面向壁面移动机器人的静电吸附机理研究
三维数控并联雕刻机的虚拟样机技术
大尺寸晶圆传输机器人末端执行器接触特性分析与设计
移动并联机器人机构综合及性质分析
机器人辅助抛光系统末端抛光工具的优化设计与轨迹规划
大型工业机器人操作臂机构设计与运动控制仿真
工业机器人开放式控制系统的研究
面向外科手术的力反馈型遥操作主手研究
面向腹腔镜手术的力反馈型微器械研究
四足机器人动态稳定性分析及运动控制研究
基于交叉耦合策略的多指手控制方法的研究
空间机器人目标捕获的轨迹优化及实验研究
晶圆搬运机器人的开发及控制系统设计
移动并联机器人运动控制及稳定性研究
上一页
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
下一页