基于以太网的工业机器人示教装置开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 示教装置硬件设计 | 第13-36页 |
| ·示教装置硬件方案设计 | 第13-14页 |
| ·电源模块设计 | 第14-16页 |
| ·核心板设计 | 第16-33页 |
| ·键盘模块电路 | 第33-34页 |
| ·示教装置硬件平台 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 示教装置结构设计 | 第36-47页 |
| ·示教装置结构方案设计 | 第36-38页 |
| ·示教装置器件选型 | 第38-39页 |
| ·示教装置详细设计 | 第39-43页 |
| ·示教装置结构件安装定位 | 第43-44页 |
| ·示教装置面板布局 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 示教装置控制逻辑和通信的程序设计 | 第47-59页 |
| ·示教装置FPGA 程序设计 | 第47-50页 |
| ·示教装置面板控制逻辑的程序设计 | 第50-54页 |
| ·示教装置通信的程序设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 示教装置测试 | 第59-62页 |
| ·测试内容及结果 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
