基于无线传感器网络的AGV精确定位系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·目的与意义 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络的基本概念及体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第15-16页 |
| ·军事领域 | 第15页 |
| ·环境监测 | 第15-16页 |
| ·病人监护 | 第16页 |
| ·家居监测 | 第16页 |
| ·无线传感器网络的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·微型化传感器网络 | 第16-17页 |
| ·泛在传感器网络 | 第17页 |
| ·基于UWB技术的无线传感器网络 | 第17页 |
| ·基于ZigBee的无线传感器网络简介 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位 | 第19-31页 |
| ·节点定位概述 | 第19-20页 |
| ·定位算法分类 | 第20-21页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第20页 |
| ·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第20页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第20-21页 |
| ·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第21-25页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-24页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第24-25页 |
| ·TDOA定位算法 | 第25-27页 |
| ·TDOA定位原理 | 第25-26页 |
| ·环境对超声波速度的影响 | 第26页 |
| ·误差分析 | 第26-27页 |
| ·TDOA建模与校正 | 第27-28页 |
| ·TDOA与距离关系模型 | 第27页 |
| ·参数校正 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波消除非视距误差 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波的迭代过程 | 第28-30页 |
| ·改进的卡尔曼滤波 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 无线传感器网络定位系统实现 | 第31-40页 |
| ·节点介绍 | 第31-32页 |
| ·无线传感器硬件结构 | 第32-34页 |
| ·安装 | 第34-36页 |
| ·通信命令格式 | 第36-38页 |
| ·实验准备 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统功能测试 | 第40-45页 |
| ·标定功能测试 | 第40-41页 |
| ·定位功能测试 | 第41-43页 |
| ·通信功能测试 | 第43页 |
| ·AGV路径规划测试 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 AGV路径规划 | 第45-53页 |
| ·AGV定位 | 第45-46页 |
| ·立体视觉路径规划 | 第46-52页 |
| ·立体视觉原理 | 第46-48页 |
| ·环境地图构建 | 第48-51页 |
| ·路径规划 | 第51-52页 |
| ·一个实际应用场合 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·未来工作及展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
