弧焊机器人关键零件的有限元分析和结构可靠性的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外焊接机器人的研究现状及分析 | 第8-10页 |
| ·国外焊接机器人的研究现状及分析 | 第8-9页 |
| ·国内焊接机器人的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·有限元方法概述及其应用 | 第10-12页 |
| ·有限元方法理论 | 第10-11页 |
| ·有限元方法的应用 | 第11-12页 |
| ·可靠性的研究现状 | 第12-15页 |
| ·可靠性概述 | 第13-14页 |
| ·结构可靠性的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文工作的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 弧焊机器人关键零件的有限元分析 | 第17-28页 |
| ·小臂结构的分析 | 第17-22页 |
| ·小臂结构的静态分析 | 第17-20页 |
| ·小臂结构的模态分析 | 第20-22页 |
| ·三四轴座结构的分析 | 第22-23页 |
| ·大臂结构的分析 | 第23-24页 |
| ·腰座结构的分析 | 第24-25页 |
| ·底座结构的分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 关键零件的结构可靠性分析 | 第28-41页 |
| ·结构可靠性理论基础 | 第28-30页 |
| ·关键零件的结构可靠性分析 | 第30-39页 |
| ·小臂的结构可靠性分析 | 第30-33页 |
| ·三四轴座的结构可靠性分析 | 第33-34页 |
| ·大臂的结构可靠性分析 | 第34-36页 |
| ·腰座的结构可靠性分析 | 第36-37页 |
| ·底座的结构可靠性分析 | 第37-39页 |
| ·结构体系可靠性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 结构可靠性的验证计算 | 第41-58页 |
| ·验证计算的基本理论 | 第41-46页 |
| ·小臂结构的可靠性验证计算 | 第46-53页 |
| ·其他构件的验证分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于模式识别的结构可靠性分析方法 | 第58-69页 |
| ·基于模式识别的结构可靠性分析方法的提出 | 第58-59页 |
| ·基于K-近邻的结构可靠性分析方法 | 第59-63页 |
| ·KNN-MC 结构可靠性分析方法 | 第59-60页 |
| ·FUZZY-KNN-MC 结构可靠性分析方法 | 第60-63页 |
| ·仿真平台验证及结果分析 | 第63-66页 |
| ·问题的提出与解决方案 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
