条形机油冷却器自动组片系统研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现况 | 第13-16页 |
| ·问题的提出 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 自动组片系统总体方案 | 第19-26页 |
| ·组片对象的研究 | 第19-20页 |
| ·二自由度机械手组片方案设计 | 第20-24页 |
| ·机械系统设计 | 第21-22页 |
| ·控制系统设计 | 第22页 |
| ·检测系统设计 | 第22-23页 |
| ·总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·MOTOMAN 机器人组片方案设计 | 第24-25页 |
| ·Motoman 机器人 | 第24-25页 |
| ·组片方案设计 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动组片系统机构设计 | 第26-41页 |
| ·二自由度机械手设计 | 第26-31页 |
| ·驱动机构设计 | 第27-28页 |
| ·机械手夹持具的设计 | 第28-30页 |
| ·升降运动机构设计 | 第30-31页 |
| ·转动机构设计 | 第31页 |
| ·送料机构设计 | 第31-33页 |
| ·异形真空夹持具结构设计 | 第33-39页 |
| ·散热翅片异形真空夹持具设计 | 第33-37页 |
| ·垫圈异形真空夹持具设计 | 第37-39页 |
| ·真空夹持具连接件设计 | 第39-40页 |
| ·真空夹爪连接件 | 第39页 |
| ·普通吸盘连接件 | 第39页 |
| ·异形真空吸盘连接件 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自动组片控制系统设计 | 第41-47页 |
| ·自动组片过程分析 | 第41-42页 |
| ·硬件方案 | 第42-44页 |
| ·PLC 选型 | 第42-43页 |
| ·其它硬件 | 第43-44页 |
| ·软件设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 自动组片检测系统设计 | 第47-65页 |
| ·检测系统方案 | 第47-49页 |
| ·检测方案的提出 | 第47-48页 |
| ·检测系统的构建 | 第48页 |
| ·标准图库的建立 | 第48-49页 |
| ·图像边缘检测的基本理论 | 第49-55页 |
| ·图像噪声 | 第49-52页 |
| ·图像边缘检测算法的介绍 | 第52-55页 |
| ·基于直线斜率的检测算法 | 第55-57页 |
| ·原始图像建立 | 第55页 |
| ·中值滤波和阈值分割 | 第55-56页 |
| ·边缘检测 | 第56-57页 |
| ·基于最小二乘椭圆的检测算法 | 第57-60页 |
| ·中值滤波和阈值分割 | 第57-58页 |
| ·边缘检测 | 第58-60页 |
| ·基于图像面积的检测算法 | 第60-64页 |
| ·中值滤波和二值化处理 | 第60-61页 |
| ·边缘检测 | 第61-62页 |
| ·面积计算 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于MOTOMAN 自动组片系统实验研究 | 第65-75页 |
| ·实验目标 | 第65页 |
| ·实验系统的建立 | 第65-68页 |
| ·实验过程 | 第68-73页 |
| ·夹持具工作实验 | 第68页 |
| ·组片动作原理实验 | 第68-73页 |
| ·检测系统判别实验 | 第73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 研究工作总结和展望 | 第75-77页 |
| ·主要研究成果 | 第75-76页 |
| ·研究工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
