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机器人化工程机械控制器的数字信号故障诊断平台的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题研究背景及目的第9-12页
     ·数据域检测中数字系统信号特征及其对检测的要求第10-11页
     ·传统的测试仪器与本测试系统第11-12页
   ·本测试系统的应用第12-13页
   ·本课题的研究内容与主要技术指标第13-15页
     ·本课题的研究内容第13-14页
     ·主要设计要求第14-15页
第二章 故障诊断平台硬件电路设计与实现第15-29页
   ·故障诊断平台总体方案设计第15-21页
     ·故障诊断平台总体方案设计第15-17页
     ·TI 公司的MSP430F135 单片机的介绍第17-18页
     ·FPGA/CPLD 及硬件描述语言的介绍第18-21页
   ·MSP430F135 在3V 和5V 混合系统中的逻辑接口技术第21-23页
     ·逻辑电平不同,接口时出现的问题第21页
     ·接口电路的有关参数第21-22页
     ·逻辑信号电平配合的实现第22-23页
   ·MSP430F135 单片机外围电路的设计第23-28页
     ·门限电平和电平转换第23-26页
     ·电源模块的设计与实现第26-27页
     ·JTAG 接口电路的设计与实现第27-28页
     ·系统与计算机之间的接口电路第28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 CPLD 内部电路的设计第29-65页
   ·时钟电路第29-33页
   ·触发与跟踪的原理第33-36页
   ·触发识别电路及仿真验证第36-54页
     ·随机触发第37页
     ·字触发第37-49页
     ·通道触发第49-52页
     ·外触发第52-53页
     ·触发方式的选择第53-54页
     ·触发识别电路CPLD 资源利用情况第54页
   ·数据存储控制电路第54-64页
     ·存储控制的总体结构第55-58页
     ·读写控制第58-63页
     ·控制模块CPLD 资源利用情况第63-64页
   ·CPLD 内部逻辑电路第64页
   ·本章小结第64-65页
第四章 接口电路与接口通信程序第65-80页
   ·接口电路设计第65-68页
     ·USB 设备的开发第65-67页
     ·USB 通信的硬件电路的设计第67-68页
   ·USB 通信接口的软件程序的编写第68-79页
     ·MSP430F135 串口通信模块介绍第69-70页
     ·软件环境介绍第70-71页
     ·设备的驱动程序开发第71-79页
   ·本章小结第79-80页
第五章 测试平台可视界面的设计第80-85页
   ·LabVIEW 软件的介绍第80-81页
     ·虚拟仪器的概念第80-81页
     ·LabVIEW 及其特点第81页
   ·故障诊断平台人机交互界面的设计第81-83页
   ·动态链接库的调用第83-84页
   ·本章小结第84-85页
结论与展望第85-88页
 结论第85-86页
 问题与展望第86-88页
参考文献第88-91页
附件I:低频模拟数据采集与处理原理图第91-92页
附件II:高频模拟数据采集与处理原理图第92-93页
攻读学位期间发表学术论文及参与科研情况第93-94页
致谢第94页

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