码垛机器人物流控制系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-17页 |
| ·国内外码垛机器人产品 | 第9-11页 |
| ·机器人码垛系统 | 第11页 |
| ·托盘 | 第11-13页 |
| ·控制系统 | 第13-16页 |
| ·人机界面 | 第16-17页 |
| ·主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 码垛物流系统方案 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·码垛物流系统功能要求 | 第18-20页 |
| ·码垛物流系统要完成功能 | 第18-19页 |
| ·码垛物流系统技术要求 | 第19-20页 |
| ·控制要求分析 | 第20页 |
| ·码垛生产线总体方案的确定 | 第20-22页 |
| ·成品箱分流工艺 | 第22-24页 |
| ·托盘供给工艺 | 第24-25页 |
| ·成品垛汇流输出工艺 | 第25-26页 |
| ·托盘机 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件设计 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·PLC系统设计流程 | 第28-29页 |
| ·控制系统的控制功能 | 第29-30页 |
| ·控制系统规划 | 第30-31页 |
| ·PLC选型 | 第31-32页 |
| ·MT-510T的连接设置 | 第32-34页 |
| ·I/O端子分配 | 第34-36页 |
| ·硬件系统可靠性措施 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 软件设计 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·PLC工作过程 | 第39-40页 |
| ·编程软件设置 | 第40-41页 |
| ·控制软件规划 | 第41-48页 |
| ·开机处理模块 | 第42-43页 |
| ·手动运行模块 | 第43页 |
| ·自动运行模块 | 第43-47页 |
| ·通讯控制模块 | 第47页 |
| ·故障诊断和报警模块 | 第47-48页 |
| ·系统演示模块 | 第48页 |
| ·人机界面 | 第48-53页 |
| ·触模屏画面的总体规划 | 第49页 |
| ·公用窗口 | 第49-51页 |
| ·基本窗口 | 第51-52页 |
| ·快选窗口 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统的功能测试 | 第54-57页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·发光二极管控制实验 | 第54-56页 |
| ·实验设备及目的 | 第54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·注意事项 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
