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工业机械手
工业机械臂轨迹跟踪自适应控制研究
工业机械手滑模控制的抖震抑制方法研究
四自由度机械手轨迹规划及运动控制
基于神经网络变结构控制的机械臂系统研究
四自由度关节机械臂运动仿真研究
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新型串并混联送料机械手设计与分析
6R装配机械手时间—位姿漂移最优轨迹规划及综合精度研究
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高速并联工业机械手臂分析设计与实现
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吸盘式机械手驱动及自动化控制系统设计
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PRP圆柱坐标工业机械手关键技术研究
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双全方位移动机械臂的协作研究
基于CAD文件的直角坐标机械手绘图算法的研究
汽车同步器试验台气动伺服换档机械手的研究
两自由度并联机械手动力学建模及其模糊变结构控制
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水箱喷釉并联机械手及其控制
内嵌式形状记忆合金拟人机械手指驱动控制研究
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五自由度混联机械手TriVariant-B的设计方法研究
移动机械手动力学建模及其仿真研究
基于网络的主从遥控机械手的主手设计
自动涂胶机械手的研制与PLC应用
接箍车丝机上下料专用机械手的研制
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面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析
水下智能机械手的光视觉信息获取与处理
柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究
串联式气动机械手建模及其控制的研究
面向注塑机械的四自由度机械臂研制
用于晶圆传输的同步带传动机械手误差分析与补偿
基于液压驱动柔性机械手控制系统的研究
基于液压驱动柔性机械手的仿真与分析
五自由度串联型机械手运动轨迹多目标优化
大尺寸薄壁回转体移位机械手的控制系统设计
一种三平动高速并联机械手设计方法研究
移动机械手网络控制系统的时延研究
异形小工件抛光机械手的轨迹规划研究
蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
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