可识别空间力的人机接口装置与技术研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·机械手国内外现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·机械手国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·机械手的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究任务 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 人机协同系统思想研究 | 第16-28页 |
| ·人机协同基本思想 | 第16-20页 |
| ·人机协同思想的历史背景 | 第16页 |
| ·人机协同思想概述 | 第16-19页 |
| ·人机协同思想系统应用 | 第19-20页 |
| ·可识别空间力的人机系统理论 | 第20-26页 |
| ·可识别空间力的人机系统应用分析 | 第20-21页 |
| ·空间力的分析与研究 | 第21-23页 |
| ·可识别空间力的人机系统组成 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 可识别空间力的人机接口装置系统分析 | 第28-39页 |
| ·可识别空间力的人机接口装置方案设计 | 第28-31页 |
| ·可识别空间力手柄系统的机械设计 | 第31-32页 |
| ·人机接口装置的空间力算法分析 | 第32-38页 |
| ·人机接口装置的空间力算法基本思想 | 第32页 |
| ·人机接口装置的空间力几何分析 | 第32-36页 |
| ·人机接口装置的空间力计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 可识别空间力的人机接口装置设计 | 第39-64页 |
| ·可识别空间力的人机接口传感器系统设计 | 第39-47页 |
| ·传感器系统元器件的选择 | 第39-40页 |
| ·传感器系统电路设计 | 第40-47页 |
| ·可识别空间力的人机接口单片机系统设计 | 第47-57页 |
| ·单片机系统信号的离散化 | 第47-49页 |
| ·单片机系统模块分析 | 第49-56页 |
| ·单片机系统电路设计 | 第56-57页 |
| ·可识别空间力的人机接口装置软件设计 | 第57-62页 |
| ·数据采集的单片机程序设计 | 第57-59页 |
| ·PC 上位机通讯系统数据采集界面设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 可识别空间力的人机接口装置实验研究 | 第64-76页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·实验方案 | 第64-67页 |
| ·实验数据采集 | 第67-70页 |
| ·实验数据分析 | 第70-71页 |
| ·数据采集建模与仿真 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-78页 |
| ·本文结论 | 第76-77页 |
| ·课题展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| ABSTRACT | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
