自动涂胶机械手的研制与PLC应用
| <中文摘要> | 第1页 |
| <中文关键词> | 第6-7页 |
| <英文摘要> | 第7页 |
| <英文关键词> | 第7-53页 |
| <参考文献> | 第53-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·可编程序控制器（PLC）的历史简介 | 第8-9页 |
| ·PLC系统的组成与分类 | 第9-11页 |
| ·PLC应用的研究状况、存在的不足及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 自动涂胶机械手的总体设计方案 | 第15-19页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·总体设计的初衷及指标 | 第15-16页 |
| ·拟采用的方法和手段 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·系统功能 | 第18-19页 |
| 第3章 涂胶机械手机械系统的设计 | 第19-24页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·机械传动部件的设计 | 第19-20页 |
| ·滚珠丝杠传动部件的设计 | 第20-22页 |
| ·导向支承部件的设计 | 第22-24页 |
| 第4章 执行元件的选用及驱动 | 第24-27页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·执行元件的种类、特点及基本要求 | 第24-25页 |
| ·执行元件的选用 | 第25-26页 |
| ·系统的气压回路设计 | 第26-27页 |
| 第5章 伺服系统及检测装置 | 第27-38页 |
| ·伺服系统的设计 | 第27-33页 |
| ·机电一体化系统中的检测传感器 | 第33-36页 |
| ·数字比较伺服系统 | 第36-38页 |
| 第6章 PLC与 DRC集成控制系统的设计 | 第38-50页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·DRC控制系统 | 第38-42页 |
| ·PLC的控制 | 第42-49页 |
| ·DRC与PLC的通信 | 第49-50页 |
| 结 论 | 第50-51页 |
| 致 谢 | 第51-53页 |
| 参 考 文 献 | 第53-54页 |
