工业机械手控制系统硬件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·工业机械手简介 | 第7-9页 |
| ·工业机械手发展史 | 第7页 |
| ·机械手的分类 | 第7-8页 |
| ·机械手发展趋势 | 第8-9页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 控制系统方案设计及分析 | 第11-25页 |
| ·注塑机机械手相关基础知识简介 | 第11-18页 |
| ·注塑机接口标准 EU67 | 第11-16页 |
| ·机械手执行机构 | 第16-17页 |
| ·机械手驱动系统的构成 | 第17页 |
| ·手控器 | 第17-18页 |
| ·控制系统总体控制方案 | 第18-24页 |
| ·控制系统任务要求 | 第18-19页 |
| ·分布式控制系统概述 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体控制方案 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第25-51页 |
| ·主控板电路设计 | 第25-30页 |
| ·I2C 存储电路设计 | 第26页 |
| ·CAN 通信接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·PC104 信号描述 | 第28-30页 |
| ·通信板串口通信电路设计 | 第30-34页 |
| ·RS232 接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·RS485 接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·手控器组件接口电路 | 第33-34页 |
| ·伺服控制板电路设计 | 第34-38页 |
| ·位置检测电路 | 第35-36页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·伺服状态监测电路 | 第37-38页 |
| ·EU67 接口板电路设计 | 第38-43页 |
| ·I/O 口扩展电路 | 第40-41页 |
| ·接口信号传输配置 | 第41-43页 |
| ·继电器板隔离电路设计 | 第43-45页 |
| ·继电器输出开关触点信号 | 第44-45页 |
| ·达林顿数字输出电路 | 第45页 |
| ·远程 I/O 板电路设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 抗干扰设计和系统测试 | 第51-61页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第51-54页 |
| ·元器件选型 | 第51-52页 |
| ·抗干扰设计 | 第52-54页 |
| ·控制系统稳定性测试 | 第54-56页 |
| ·电路板焊接注意事项 | 第54页 |
| ·控制系统稳定性测试 | 第54-56页 |
| ·控制系统功能验证 | 第56-60页 |
| ·机械手控制系统实验室验证 | 第56-57页 |
| ·机械手控制系统工厂验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A | 第69-75页 |
| 附录B | 第75-76页 |
