基于CAD文件的直角坐标机械手绘图算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外课题研究综述 | 第8-13页 |
| ·基于图形图像处理的数控绘图与雕刻技术 | 第8-9页 |
| ·数控雕刻系统相关技术分析 | 第9-12页 |
| ·基于DXF文件的数控绘图 | 第12页 |
| ·数控绘图软件综述 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直角坐标机械手绘图算法研究 | 第15-33页 |
| ·CAD图形的图元识别、数据提取、数据优化 | 第15-22页 |
| ·CAD图形数据提取方法的比较 | 第15-16页 |
| ·基于AutoCAD图形的DXF文件格式分析 | 第16-18页 |
| ·CAD图形图元数据提取 | 第18-20页 |
| ·数据优化 | 第20-22页 |
| ·基于数据采样算法思想的直线插补、圆弧插补 | 第22-29页 |
| ·算法比较 | 第22页 |
| ·数据采样算法介绍 | 第22-23页 |
| ·时间分割插补工作原理 | 第23页 |
| ·基于时间分割法的直线插补 | 第23-26页 |
| ·基于圆心、半径、弧度的圆弧插补 | 第26-29页 |
| ·运动过程中的加减速 | 第29-30页 |
| ·基于直线插补、圆弧插补的机械手绘图 | 第30-31页 |
| ·直线运动、圆弧运动、Z轴运动 | 第30-31页 |
| ·机械手绘图 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 直角坐标机械手绘图路径优化 | 第33-37页 |
| ·机械手绘图路径优化 | 第33-36页 |
| ·路径优化的必要性 | 第33页 |
| ·绘图过程中的运动路径问题 | 第33页 |
| ·路径优化算法描述 | 第33-34页 |
| ·最近距离优化算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直角坐标机械手硬件原理与实现 | 第37-44页 |
| ·系统硬件构成 | 第37-41页 |
| ·系统硬件选择 | 第37-38页 |
| ·伺服电机、驱动器与PC机的联接 | 第38-40页 |
| ·机械手联接原理图 | 第40-41页 |
| ·硬件系统的实现 | 第41-43页 |
| ·运动参数设置 | 第41-42页 |
| ·硬件实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 软件设计及绘图试验 | 第44-51页 |
| ·人机界面介绍 | 第44-46页 |
| ·人机界面的交互方式 | 第44-45页 |
| ·人机界面设计 | 第45-46页 |
| ·绘图试验 | 第46-50页 |
| ·机械手绘图试验 | 第46-48页 |
| ·路径优化试验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录1 部分源代码 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
