基于Diamond机械手的大批量、多类型锂电池分选装备的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-12页 |
| ·分选装备系统布局 | 第9页 |
| ·机构位置正、逆解与奇异位形分析 | 第9-10页 |
| ·solidworks 实体建模和仿真技术 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 分选系统总体布局方案设计 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·分选工艺介绍 | 第13页 |
| ·布局类型介绍 | 第13-17页 |
| ·diamond机械手基本布局类型 | 第14-15页 |
| ·电池托盘的单、双列布局形式 | 第15页 |
| ·多磁道和少磁道出料方式 | 第15-17页 |
| ·总体方案设计 | 第17页 |
| ·托盘布局方式 | 第17页 |
| ·出料方式 | 第17页 |
| ·实例计算及分析比较 | 第17-20页 |
| ·占地面积比较 | 第17-18页 |
| ·设备成本比较 | 第18页 |
| ·分选效率比较 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 分选装备运动学及机构奇异位形分析 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·机构简介及运动学分析 | 第21-25页 |
| ·位置逆解模型 | 第22-23页 |
| ·位置正解模型 | 第23-24页 |
| ·速度模型和机构奇异位形分析 | 第24-25页 |
| ·工作空间的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 多机分选装备三维实体建模 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Diamond机构组成 | 第27-29页 |
| ·SOLIDWORKS软件简介 | 第29-30页 |
| ·三维实体建模 | 第30-37页 |
| ·零件实体造型 | 第30-32页 |
| ·零件装配 | 第32-35页 |
| ·diamond机构的装配 | 第35-37页 |
| ·分选装备总装配 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 试验仿真 | 第38-51页 |
| ·动平台运动轨迹规划 | 第38-39页 |
| ·分选装备详细布局和抓取落点设计 | 第39-42页 |
| ·分选装备详细布局 | 第39-40页 |
| ·抓取落点设计 | 第40-42页 |
| ·电池分选时间及计算方法 | 第42-44页 |
| ·电池分选时间 | 第42-43页 |
| ·分选时间计算方法 | 第43页 |
| ·装备分选效率计算 | 第43-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-50页 |
| ·Matlab仿真 | 第44-49页 |
| ·分拣仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 全文结论 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
