装卸车机械手的结构优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-19页 |
| ·工业机械手的发展与起源 | 第9-11页 |
| ·有限单元法 | 第11-14页 |
| ·有限单元法的发展 | 第12-13页 |
| ·有限单元法的特点 | 第13-14页 |
| ·计算机辅助工程 | 第14-16页 |
| ·有限元分析 | 第16-19页 |
| ·有限元分析工具 | 第16-17页 |
| ·有限元分析的一般过程 | 第17-19页 |
| 第2章 问题分析及解决方案 | 第19-25页 |
| ·机械手结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·问题分析 | 第20-23页 |
| ·研究方案 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 装卸车机械手静态分析及优化 | 第25-52页 |
| ·结构静态分析基本理论 | 第25-27页 |
| ·机械手整体结构建模及分析 | 第27-36页 |
| ·有限元建模形式 | 第27页 |
| ·整机实体模型简化 | 第27-28页 |
| ·单元类型的选择 | 第28-30页 |
| ·各主要部件有限元模型的创建 | 第30-32页 |
| ·整体结构有限元模型的创建 | 第32-34页 |
| ·整体结构静态分析 | 第34-36页 |
| ·叉子的静力分析及其优化 | 第36-40页 |
| ·提升臂的静力分析及其优化 | 第40-44页 |
| ·走行梁的静力分析及其优化 | 第44-48页 |
| ·优化后整体结构的的静态分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第4章 装卸车机械手动态分析及优化 | 第52-67页 |
| ·装卸车机械手动态分析基本理论 | 第52-57页 |
| ·振动学方程 | 第52-54页 |
| ·动力学分析的主要问题 | 第54-57页 |
| ·装卸车机械手模态分析 | 第57-63页 |
| ·结构模态分析的一般过程 | 第57-58页 |
| ·机械手模态分析 | 第58-63页 |
| ·连接刚度优化 | 第63-64页 |
| ·关键部件结构优化 | 第64-66页 |
| ·优化后机械手整体结构模态分析 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 导师简介 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
