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连杆驱动式9自由度3指灵巧手的结构设计与性能研究
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受时变约束机械臂自适应模糊力/位置控制方法研究
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井下混凝土湿喷机械手液压系统的研究
炮弹无人自动拆解控制系统的研究
气动机械手夹持力的控制系统研究
面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
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